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申请/专利权人:剑桥机电有限公司
摘要:致动器组件包括:静态元件134;可移动元件122,该可移动元件可相对于静态元件在第一方向上移动;以及中间元件124,该中间元件与可移动元件成间隔的关系提供,并且该中间元件可相对于静态元件在第二不同方向上移动。至少一根形状记忆合金SMA线联接到静态元件和中间元件,使得在该至少一根SMA线收缩时,该至少一根SMA线使中间元件在第二方向上移动。还有至少一个轴承130a、130c,该轴承被布置成将中间元件联接到可移动元件,使得中间元件在第二方向上的移动导致可移动元件在第一方向上的移动。可移动元件和中间元件两者都包括至少一个凹槽,至少一个轴承定位于该凹槽内,并且每个凹槽具有与至少一个轴承接合的倾斜表面。
主权项:1.一种致动器组件,包括:静态元件;可移动元件,所述可移动元件能够相对于所述静态元件在第一方向上移动;中间元件,所述中间元件与所述可移动元件成间隔的关系提供,并且所述中间元件能够相对于所述静态元件在不同的第二方向上移动;至少一根形状记忆合金SMA线,所述至少一根SMA线联接到所述静态元件和所述中间元件两者,使得在所述至少一根SMA线收缩时,所述至少一根SMA线使所述中间元件在所述第二方向上移动;以及至少一个轴承,所述至少一个轴承被布置成将所述中间元件联接到所述可移动元件,使得所述中间元件在所述第二方向上的移动导致所述可移动元件在所述第一方向上的移动;其中所述可移动元件和所述中间元件两者都包括至少一个凹槽,所述至少一个轴承定位于所述凹槽内,并且其中每个凹槽具有相对于垂直于所述第一方向的平面以第一角度倾斜的第一倾斜表面,其中所述第一倾斜表面与所述至少一个轴承接合,并且其中每个凹槽还包括相对于垂直于所述第一方向的所述平面以第二角度倾斜的第二倾斜表面,其中所述第二角度大于所述第一角度,并且其中所述第二倾斜表面被构造成提供端部止挡,以限制所述至少一个轴承在所述第一倾斜表面上的最大移动。
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百度查询: 剑桥机电有限公司 具有SMA的致动器组件
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