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陈列柜中物品检测方法、陈列柜以及存储介质 

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申请/专利权人:元气森林(北京)食品科技集团有限公司

摘要:本公开提供了一种陈列柜中物品检测方法、陈列柜以及存储介质,其中,该方法包括:获取双目摄像头朝陈列柜内部拍摄的双目视频,其中,双目视频为所述双目摄像头从陈列柜的柜门开启到柜门关闭期间采集的视频;将双目视频拆分为物品获取前的第一双目视频和物品获取后的第二双目视频;在第一双目视频中提取第一双目视频图像,并在第二双目视频中提取第二双目视频图像;第一双目视频图像和第二双目视频图像各自包含两个视频图像;基于第一双目视频图像和第二双目视频图像确定陈列柜内的通道变化信息,通道变化信息用于指示陈列柜中目标通道内的物品相对于双目摄像头的距离变化信息;基于通道变化信息,确定陈列柜内的物品变化信息。

主权项:1.一种陈列柜中物品检测方法,其特征在于,包括:获取双目摄像头朝所述陈列柜内部拍摄的双目视频;其中,所述双目视频为所述双目摄像头从陈列柜的柜门开启到柜门关闭期间采集的视频;将所述双目视频拆分为物品获取前的第一双目视频和物品获取后的第二双目视频;在所述第一双目视频中提取第一双目视频图像,并在所述第二双目视频中提取第二双目视频图像;其中,所述第一双目视频图像和第二双目视频图像各自包含两个视频图像,且所述第一双目视频图像包含的两个视频图像的采集时间相对应,所述第二双目视频图像包含的两个视频图像的采集时间相对应;所述第一双目视频图像是指所述第一双目视频中包含的物品数量满足预设物品数量要求的视频图像;所述第二双目视频图像是指与所述第一双目视频图像之间的图像相似度满足预设相似度要求的视频图像;所述图像相似度满足预设相似度要求是指图像相似度大于阈值;基于所述第一双目视频图像和所述第二双目视频图像确定陈列柜内的通道变化信息,所述通道变化信息用于指示所述陈列柜中目标通道内的物品相对于双目摄像头的距离变化信息;所述目标通道是指陈列柜中物品数量发生变化的通道;基于所述通道变化信息,确定所述陈列柜内的物品变化信息。

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