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申请/专利权人：江苏旭弘电气科技有限公司

摘要：本发明是通过如下的技术方案来实现：磁性铁氧体转子自动埋入工装，包括埋入工装以及底板，底板顶部设置有凹槽，凹槽内设置有与外芯插接的定位板，且凹槽内中心处设置有与内芯插接的下定位柱，埋入工装包括平台、安装机构以及拆卸机构，安装机构与拆卸机构分别设置在平台两侧，安装机构包括安装架，安装架底部设置有与内芯插接的上定位柱，上定位柱与下定位柱位于同一竖直线上，上定位柱与下定位柱侧部均设置有凸块，内芯内壁开设有与凸块相适配的槽口，且内芯插接在外芯内。本发明通过上定位柱、下定位柱以及定位板对转子进行定位，通过上定位柱与下定位柱侧部凸块配合内芯内壁槽口进行限位，避免内芯在放置过程中出现偏差。

主权项：1.磁性铁氧体转子自动埋入工装，其特征在于：包括埋入工装以及底板3，所述埋入工装通过机械手可任意调节位置，所述底板3顶部设置有凹槽7，所述凹槽7内设置有与外芯4插接的定位板6，且凹槽7内中心处设置有与内芯5插接的下定位柱9；所述埋入工装包括平台1、安装机构以及拆卸机构，所述安装机构与拆卸机构分别设置在平台1两侧，所述安装机构包括安装架2，所述安装架2底部设置有与内芯5插接的上定位柱13，所述上定位柱13与下定位柱9位于同一竖直线上，且上定位柱13与下定位柱9的高度之和不大于内芯5的高度，所述安装架2底部围绕上定位柱13周围设置有若干个磁铁15；所述上定位柱13与下定位柱9侧部均设置有凸块17，所述内芯5内壁侧部开设有与凸块17相适配的槽口18，且内芯5插接在外芯4内；所述安装架2底部设置有至少一组限位件，且限位件由两个反向运动的夹板10组成，两个所述夹板10相邻面之间形成凹槽7，且上定位柱13始终位于两个夹板10相邻面的中心位置，所述夹板10端部均固定有水平伸缩的气缸；所述安装架2上还分别设置有用于顶出内芯5与外芯4的气缸，且两种气缸输出端分别固定有内顶出板与外顶出板；所述拆卸机构包括固定块11、夹持件12，所述固定块11上设置有两个水平高度一致的夹持件12，所述夹持件12设置为弧形夹板，且弧形夹板的弧度与外芯4的弧度相同，至少有一个所述夹持件12可在固定块11上水平移动；所述夹持件12螺纹设置在螺纹杆上，所述螺纹杆设置在驱动件输出端上。

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