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一种聚能式空气源热泵管路自动焊接设备 

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申请/专利权人:苏州诺百斯自动化科技有限公司

摘要:本发明公开了聚能式空气源热泵管路自动焊接设备,涉及管道焊接技术领域,包括导轨,所述导轨的内壁滑动设置有滑块;对中组件,用于确定管道的中轴位置,其包括设置在被焊接管道外侧的框架件、设于框架件内侧的夹紧件。为了保证对中的精确性,焊接工人应该找到被焊接管道表面相对较为圆润的部分,此时焊接工人就可以在夹紧件收紧的情况下轴向移动双层筒,直至伸缩杆的升降变化和双层筒的移动较为顺畅,那么就证明该处管道形变较少。同时用两个双层筒寻找合适的管道表面之后,根据两点确定一线的几何原理,跟随板的带动弹簧推杆保持和两个伸缩杆在同一高度,那么单层筒的几何中心和被焊接管道的中心轴也基本重合。

主权项:1.一种聚能式空气源热泵管路自动焊接设备,其特征在于:包括,导轨100,所述导轨100的内壁滑动设置有滑块200,所述滑块200设置有若干个;对中组件300,用于确定管道的中轴位置,其包括设置在被焊接管道外侧的框架件301、设于框架件301内侧的夹紧件302、设于夹紧件302侧面的传动件303,以及设于待焊接管道侧面的固定件304;操作组件400,用于焊接两段管道并对焊口进行处理,其包括设于固定件304一侧的驱动件401和设于驱动件401侧面的辅助件402;其中,所述对中组件300中除固定件304外的部分设置有若干组,且与固定件304分别位于焊口的两侧,所述焊口为被焊接管道和待焊接管道的端面接触处,所述对中组件300除固定件304外的部分设置在被焊接管道一侧滑块200的底部,所述固定件304用于固定待焊接管道并设于待焊接管道一侧滑块200的底部;所述传动件303包括传动弧杆一303a、传动弧杆二303b、传动弧杆三303c、橡胶垫片303d和伸缩杆303e,所述传动弧杆一303a设置有若干根,每根所述传动弧杆一303a的两端分别转动设置在挤压块302d远离推进环302b的一侧,所述传动弧杆二303b设置有若干根,每根所述传动弧杆二303b的两端分别传动设置在传动弧杆一303a侧面的中心位置,所述橡胶垫片303d固定设置在传动弧杆二303b端部滑孔的内壁;所述固定件304包括单层筒304a、弹簧推杆304b、跟随板304c、旋进环304d、折杆304e、转动座304f、转动架304g和橡皮套304h,所述弹簧推杆304b固定设置在单层筒304a的侧面,其远离单层筒304a的一端转动设置在滑块200的底部,所述跟随板304c的两端分别铰接在伸缩杆303e和弹簧推杆304b输出端的侧面,处于轨道中间部分的伸缩杆303e滑动设置在跟随板304c的内侧;所述驱动件401包括环形轨401a、滑动架401b、齿环401c、电机401d、齿轮401e和放置架401f,所述环形轨401a固定设置在单层筒304a的侧面,所述滑动架401b固定设置在环形轨401a的内侧,所述齿环401c固定设置在环形轨401a的侧面,所述电机401d固定设置在滑动架401b的内侧,所述齿轮401e固定设置在电机401d的输出端,所述齿轮401e和齿环401c啮合,所述放置架401f转动设置在滑动架401b的侧面;所述辅助件402包括固定架402a、弹簧二402b、磨砂块402c和清洁块402d,所述固定架402a设置有一对并分别固定设置在滑动架401b的两侧,所述固定架402a远离滑动架401b的一端延伸至焊口的外侧,所述弹簧二402b分别两组且每组弹簧二402b分别固定设置在不同固定环的端面,所述磨砂块402c和清洁块402d分别固定设置在不同组弹簧二402b的端部。

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