买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：梁山五岳车业有限公司

摘要：本发明公开了一种基于多源融合的半挂车车体自卸升降监控系统及方法，属于一般的控制系统领域，本发明将获取得到的抬升模组的运行监测数据导入抬升模组运行异常评估策略中进行抬升模组运行异常评估，根据车厢提升异常评估结果和抬升模组运行异常评估结果实时进行抬升过程安全性的评估，根据得到的抬升过程安全性进行抬升过程安全预警，分别对车厢提升过程中的提升车厢和抬升模组的运行进行实时检测，然后对车厢提升过程中的提升车厢和抬升模组的运行进行综合异常分析，对抬升过程进行准确的安全预警，提高了半挂车提升过程中的安全性和预警及时性。

主权项：1.一种基于多源融合的半挂车车体自卸升降监控方法，其特征在于，其包括以下具体步骤：获取半挂车提升过程中的提升车厢监测数据和抬升模组的运行监测数据；将获取得到的半挂车提升过程中的提升车厢监测数据导入车厢提升异常评估策略中进行车厢提升异常评估；将获取得到的抬升模组的运行监测数据导入抬升模组运行异常评估策略中进行抬升模组运行异常评估；根据车厢提升异常评估结果和抬升模组运行异常评估结果实时进行抬升过程安全性的评估；根据得到的抬升过程安全性进行抬升过程安全预警；所述将获取得到的半挂车提升过程中的提升车厢监测数据导入车厢提升异常评估策略中进行车厢提升异常评估包括以下具体内容：获取提升过程中的车厢实时高度、摆动频率、摆动幅度和装载物重量；将获取得到的提升过程中的t时刻车厢摆动幅度和摆动频率导入摆动异常系数计算公式中计算摆动异常系数，其中，t时刻的摆动异常系数计算公式为：，其中，nt为t时刻车厢的摆动次数，Hit为t时刻第i次摆动的幅度值，H为摆动幅度安全范围最大值；获取计算得到的提升过程中各时刻的摆动异常系数、各时刻的车厢实时高度和装载物重量导入车厢提升异常评估值计算公式中计算车厢提升异常评估值，其中，车厢提升异常评估值计算公式为：，其中，T为提升过程总时长，Mt为t时刻的车厢内部装载物重量，Dt为t时刻的车厢最大高度，dt为时间积分，D为车厢提升安全范围的最大高度，M为车厢的最大载重量；所述将获取得到的抬升模组的运行监测数据导入抬升模组运行异常评估策略中进行抬升模组运行异常评估包括如下具体步骤：获取在提升过程中的液压缸表面图像，获取液压缸表面的裂缝位置、长度和宽度数据，将采集得到的液压缸表面的裂缝位置、长度和宽度数据导入液压缸外观异常评估值计算公式中计算液压缸外观异常评估值，其中，液压缸外观异常评估值计算公式为：，其中，n为裂缝数量，R为液压缸半径，zj为第j个裂缝长度，sj为第j个裂缝宽度，Lj为第j个裂缝与第j+1个裂缝之间的距离，z为裂缝安全长度最大值，s为裂缝安全宽度最大值；获取计算得到的液压缸外观异常评估值，同时获取液压缸液压油压导入抬升模组运行异常评估值计算公式中计算抬升模组运行异常评估值，其中，抬升模组运行异常评估值计算公式为：，其中，exp为e的次数幂，f为提升实时的液压缸液压油压，fm为液压缸液压油压安全范围的中值，fmax为液压缸液压油压安全范围的最大值，fmin为液压缸液压油压安全范围的最小值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 梁山五岳车业有限公司 一种基于多源融合的半挂车车体自卸升降监控系统及方法