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申请/专利权人：中车浦镇阿尔斯通运输系统有限公司

摘要：本发明涉及一种APM车辆紧急制动电路，采用全新电控检测控制架构，能够既满足全自动无人驾驶模式时的紧急制动控制，又考虑人工驾驶时的紧急制动触发条件，同时还结合车辆到达线路终端时的触停控制，提升轨道交通车辆紧急制动的触发响应效率，保证制动控制的工作效率。

主权项：1.一种APM车辆紧急制动电路，用于实现至少一辆自动捷运系统列车编组的紧急制动操作，各辆自动捷运系统列车依次排列对接；其特征在于：包括分别设置于首、尾自动捷运系统列车上的触发制动系统，以及分别设置于首、尾自动捷运系统列车之间、各自动捷运系统列车上的联动制动系统；其中，各触发制动系统分别均包括司机主控制手柄紧急制动继电器EMR、紧急制动按钮EMERSTOP、触停继电器TSR、触停旁路开关TST-BYPASSSW、模式选择开关KS1、制动系统中紧急制动继电器BIR、牵引系统中紧急制动继电器BIRR、列车自动控制系统ATC；各联动制动系统分别均包括制动系统中紧急制动继电器BIR、牵引系统中紧急制动继电器BIRR；在首自动捷运系统列车中或尾自动捷运系统列车中设置正极供电端和负极供电端，自正极供电端至负极供电端依次布置EMI+、EMP+、EM+、EM-、EMP-、EMI-6条列车信号控制线，且各条列车信号控制线分别贯穿各自动捷运系统列车；其中，正极供电端对接EMI+列车信号控制线一端，负极供电端对接EMI-列车信号控制线一端；各首、尾自动捷运系统列车中：司机主控制手柄紧急制动继电器EMR正极侧触点与模式选择开关KS1正极侧触点开关相并联，触停旁路开关TST-BYPASSSW正极侧触点与触停继电器TSR正极侧触点开关相并联，司机主控制手柄紧急制动继电器EMR正极侧触点与模式选择开关KS1正极侧触点开关形成的并联结构、触停旁路开关TST-BYPASSSW正极侧触点与触停继电器TSR正极侧触点开关形成的并联结构、结合紧急制动按钮EMERSTOP正极侧触点三者串联于EMI+列车信号控制线上；司机主控制手柄紧急制动继电器EMR负极侧触点与模式选择开关KS1负极侧触点开关相并联，触停旁路开关TST-BYPASSSW负极侧触点与触停继电器TSR负极侧触点开关相并联，司机主控制手柄紧急制动继电器EMR负极侧触点与模式选择开关KS1负极侧触点开关形成的并联结构、触停旁路开关TST-BYPASSSW负极侧触点与触停继电器TSR负极侧触点开关形成的并联结构、结合紧急制动按钮EMERSTOP负极侧触点三者串联于EMI-列车信号控制线上；列车自动控制系统ATC正极侧装置与模式选择开关KS1对应ATC正极侧装置触点开关相并联，且该并联结构的两端分别对接EM+列车信号控制线和EMP+列车信号控制线；列车自动控制系统ATC负极侧装置与模式选择开关KS1对应ATC负极侧装置触点开关相并联，且该并联结构的两端分别对接EM-列车信号控制线和EMP-列车信号控制线；所有各节自动捷运系统列车中：制动系统中紧急制动继电器BIR、牵引系统中紧急制动继电器BIRR分别均连接于EM+列车信号控制线与EM-列车信号控制线之间；相对正极供电端、负极供电端所在自动捷运系统列车、另一方向端的自动捷运系统列车中：EMI+列车信号控制线端部与EMP+列车信号控制线端部相对接，EMI-列车信号控制线端部与EMP-列车信号控制线端部相对接；还包括设置于所述所有各节自动捷运系统列车中的制动继电器箱BRE；所有各节自动捷运系统列车中：制动系统中紧急制动继电器BIR设置于制动继电器箱BRE中，制动继电器箱BRE连接于EM+列车信号控制线与EM-列车信号控制线之间；或者还包括设置于所述所有各节自动捷运系统列车中的辅助配电箱ADB；所有各节自动捷运系统列车中：牵引系统中紧急制动继电器BIRR设置于辅助配电箱ADB；辅助配电箱ADB连接于EM+列车信号控制线与EM-列车信号控制线之间。

全文数据：一种APM车辆紧急制动电路技术领域本发明涉及一种APM车辆紧急制动电路，属于车辆紧急制动控制技术领域。背景技术传统地铁车辆一般采用人工驾驶、或有人值守的自动驾驶方式，因而紧急制动电路多采用人为触发，满足特定条件时，车辆自身触发以及车载信号系统触发，紧急制动电路针对地铁车辆有人驾驶这一特点进行设计。但是现有轨道交通车辆的制动触发较为单一，无法同时满足应对全自动无人驾驶模式、人工驾驶模式、以及车辆到达线路终端各种情形下的触发控制，影响到实际制动触发控制的工作效率。发明内容本发明所要解决的技术问题是提供一种既满足全自动无人驾驶模式时的紧急制动控制，又考虑人工驾驶时的紧急制动触发条件，同时还结合车辆到达线路终端时触停控制的APM车辆紧急制动电路。本发明为了解决上述技术问题采用以下技术方案：本发明设计了一种APM车辆紧急制动电路，用于实现至少一辆自动捷运系统列车编组的紧急制动操作，各辆自动捷运系统列车依次排列对接；包括分别设置于首、尾自动捷运系统列车上的触发制动系统，以及分别设置于首、尾自动捷运系统列车之间、各自动捷运系统列车上的联动制动系统；其中，各触发制动系统分别均包括司机主控制手柄紧急制动继电器EMR、紧急制动按钮EMERSTOP、触停继电器TSR、触停旁路开关TST-BYPASSSW、模式选择开关KS1、制动系统中紧急制动继电器BIR、牵引系统中紧急制动继电器BIRR、列车自动控制系统ATC；各联动制动系统分别均包括制动系统中紧急制动继电器BIR、牵引系统中紧急制动继电器BIRR；在首自动捷运系统列车中或尾自动捷运系统列车中设置正极供电端和负极供电端，自正极供电端至负极供电端依次布置EMI+、EMP+、EM+、EM-、EMP-、EMI-6条列车信号控制线，且各条列车信号控制线分别贯穿各自动捷运系统列车；其中，正极供电端对接EMI+列车信号控制线一端，负极供电端对接EMI-列车信号控制线一端；各首、尾自动捷运系统列车中：司机主控制手柄紧急制动继电器EMR正极侧触点与模式选择开关KS1正极侧触点开关相并联，触停旁路开关TST-BYPASSSW正极侧触点与触停继电器TSR正极侧触点开关相并联，该两组并联结构、结合紧急制动按钮EMERSTOP正极侧触点三者串联于EMI+列车信号控制线上；司机主控制手柄紧急制动继电器EMR负极侧触点与模式选择开关KS1负极侧触点开关相并联，触停旁路开关TST-BYPASSSW负极侧触点与触停继电器TSR负极侧触点开关相并联，该两组并联结构、结合紧急制动按钮EMERSTOP负极侧触点三者串联于EMI-列车信号控制线上；列车自动控制系统ATC正极侧装置与模式选择开关KS1对应ATC正极侧装置触点开关相并联，且该并联结构的两端分别对接EM+列车信号控制线和EMP+列车信号控制线；列车自动控制系统ATC负极侧装置与模式选择开关KS1对应ATC负极侧装置触点开关相并联，且该并联结构的两端分别对接EM-列车信号控制线和EMP-列车信号控制线；所有各节自动捷运系统列车中：制动系统中紧急制动继电器BIR、牵引系统中紧急制动继电器BIRR分别均连接于EM+列车信号控制线与EM-列车信号控制线之间；相对正极供电端、负极供电端所在自动捷运系统列车、另一方向端的自动捷运系统列车中：EMI+列车信号控制线端部与EMP+列车信号控制线端部相对接，EMI-列车信号控制线端部与EMP-列车信号控制线端部相对接。作为本发明的一种优选技术方案：还包括分别设置于所述所有各节自动捷运系统列车中的制动继电器箱BRE和辅助配电箱ADB；所有各节自动捷运系统列车中：制动系统中紧急制动继电器BIR设置于制动继电器箱BRE中，牵引系统中紧急制动继电器BIRR设置于辅助配电箱ADB；制动继电器箱BRE、辅助配电箱ADB分别均连接于EM+列车信号控制线与EM-列车信号控制线之间。本发明所述一种APM车辆紧急制动电路采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：本发明所述一种APM车辆紧急制动电路，采用全新电控检测控制架构，能够既满足全自动无人驾驶模式时的紧急制动控制，又考虑人工驾驶时的紧急制动触发条件，同时还结合车辆到达线路终端时的触停控制，提升轨道交通车辆紧急制动的触发响应效率，保证制动控制的工作效率。附图说明图1是本发明设计一种APM车辆紧急制动电路基于四编组自动捷运系统列车的结构示意图。具体实施方式下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。紧急制动控制电路采用故障导向安全原则，即正常情况下电路接通，电路断开则表示施加紧急制动。针对APM车辆的驾驶模式，分以下两种情况考虑：ATO自动模式：由列车自动控制系统ATC、紧急制动按钮EMERSTOP、以及触停继电器TSR触停旁路开关TST-BYPASSSW是否施加紧急制动。限制手动模式（列车自动控制系统ATC保护下的手动驾驶模式）：由列车自动控制系统ATC、司机主控制手柄紧急制动继电器EMR、紧急制动按钮EMERSTOP、以及触停继电器TSR触停旁路开关TST-BYPASSSW是否施加紧急制动。全手动模式（无ATC保护下的手动驾驶模式）：由司机主控制手柄紧急制动继电器EMR、紧急制动按钮EMERSTOP、以及触停继电器TSR触停旁路开关TST-BYPASSSW是否施加紧急制动。在任何驾驶模式下，当低压供电电源断开时，施加紧急制动。基于上述情况考虑，本发明设计了一种APM车辆紧急制动电路，用于实现至少一辆自动捷运系统列车编组的紧急制动操作，各辆自动捷运系统列车依次排列对接；如图1所示，包括分别设置于首、尾自动捷运系统列车上的触发制动系统，以及分别设置于首、尾自动捷运系统列车之间、各自动捷运系统列车上的联动制动系统。其中，各触发制动系统分别均包括司机主控制手柄紧急制动继电器EMR、紧急制动按钮EMERSTOP、触停继电器TSR、触停旁路开关TST-BYPASSSW、模式选择开关KS1、制动系统中紧急制动继电器BIR、牵引系统中紧急制动继电器BIRR、列车自动控制系统ATC、制动继电器箱BRE、辅助配电箱ADB；各联动制动系统分别均包括制动系统中紧急制动继电器BIR、牵引系统中紧急制动继电器BIRR、制动继电器箱BRE、辅助配电箱ADB。在首自动捷运系统列车中或尾自动捷运系统列车中设置正极供电端和负极供电端，自正极供电端至负极供电端依次布置EMI+、EMP+、EM+、EM-、EMP-、EMI-6条列车信号控制线，且各条列车信号控制线分别贯穿各自动捷运系统列车。其中，正极供电端对接EMI+列车信号控制线一端，负极供电端对接EMI-列车信号控制线一端。各首、尾自动捷运系统列车中：司机主控制手柄紧急制动继电器EMR正极侧触点与模式选择开关KS1正极侧触点开关相并联，触停旁路开关TST-BYPASSSW正极侧触点与触停继电器TSR正极侧触点开关相并联，该两组并联结构、结合紧急制动按钮EMERSTOP正极侧触点三者串联于EMI+列车信号控制线上；司机主控制手柄紧急制动继电器EMR负极侧触点与模式选择开关KS1负极侧触点开关相并联，触停旁路开关TST-BYPASSSW负极侧触点与触停继电器TSR负极侧触点开关相并联，该两组并联结构、结合紧急制动按钮EMERSTOP负极侧触点三者串联于EMI-列车信号控制线上；列车自动控制系统ATC正极侧装置与模式选择开关KS1对应ATC正极侧装置触点开关相并联，且该并联结构的两端分别对接EM+列车信号控制线和EMP+列车信号控制线；列车自动控制系统ATC负极侧装置与模式选择开关KS1对应ATC负极侧装置触点开关相并联，且该并联结构的两端分别对接EM-列车信号控制线和EMP-列车信号控制线。所有各节自动捷运系统列车中：制动系统中紧急制动继电器BIR设置于制动继电器箱BRE中，牵引系统中紧急制动继电器BIRR设置于辅助配电箱ADB；制动继电器箱BRE、辅助配电箱ADB分别均连接于EM+列车信号控制线与EM-列车信号控制线之间。相对正极供电端、负极供电端所在自动捷运系统列车、另一方向端的自动捷运系统列车中：EMI+列车信号控制线端部与EMP+列车信号控制线端部相对接，EMI-列车信号控制线端部与EMP-列车信号控制线端部相对接。将上述所设计APM车辆紧急制动电路应用于实际当中，如图1所示，具体以四编组APM列车的紧急制动控制电路设计实例，即1A、2B、3B、4A各APM列车，其中，在首自动捷运系统列车中或尾自动捷运系统列车中设置正极供电端和负极供电端，自正极供电端至负极供电端依次布置EMI+、EMP+、EM+、EM-、EMP-、EMI-6条列车信号控制线，且各条列车信号控制线分别贯穿各自动捷运系统列车。首、尾自动捷运系统列车上分别设置触发制动系统，首、尾自动捷运系统列车之间、各自动捷运系统列车上分别设置联动制动系统。其中，各触发制动系统分别均包括司机主控制手柄紧急制动继电器EMR、紧急制动按钮EMERSTOP、触停继电器TSR、触停旁路开关TST-BYPASSSW、模式选择开关KS1、制动系统中紧急制动继电器BIR、牵引系统中紧急制动继电器BIRR、列车自动控制系统ATC、制动继电器箱BRE、辅助配电箱ADB；各联动制动系统分别均包括制动系统中紧急制动继电器BIR、牵引系统中紧急制动继电器BIRR、制动继电器箱BRE、辅助配电箱ADB。基于上述具体设计方案，完成针对此四编组APM列车的紧急制动控制电路应用设计，并应用于实际当中，分如下各情形分别控制。l自动模式下，模式选择开关位于档位“A”，即自动档位，此时若（1）紧急制动按钮EMERSTOP按下；（2）触停装置（触停继电器TSR或触停旁路开关TST-BYPASSSW）动作导致制动继电器箱BRE和辅助配电箱ADB中的紧急制动继电器失电，且未操作触停旁路开关TST-BYPASSSW；（3）列车自动控制系统ATC触发紧急制动指令，这几个条件至少有一个满足时，列车信号控制线EMI+EMI-,EMP+EMP-,EM+EM-失电，制动继电器箱BRE和辅助配电箱ADB中的紧急制动继电器失电，从而触发车辆制动系统控制施加紧急制动。l限制手动模式下，模式选择开关位于档位“R”，即限制手动档位，此时若（1）司机主控制手柄置于紧急制动位置（司机主控制手柄紧急制动继电器EMR失电）；（2）紧急制动按钮EMERSTOP按下；（3）触停装置（触停继电器TSR或触停旁路开关TST-BYPASSSW）动作导致制动继电器箱BRE和辅助配电箱ADB中的紧急制动继电器失电，且未操作触停旁路开关TST-BYPASSSW；（4）列车自动控制系统ATC触发紧急制动指令；这几个条件至少有一个满足时，制动继电器箱BRE和辅助配电箱ADB中的紧急制动继电器失电，从而触发车辆制动系统控制施加紧急制动。l全手动模式下，模式选择开关位于档位“F”，即全手动档位，此时若（1）司机主控制手柄置于紧急制动位置（司机主控制手柄紧急制动继电器EMR失电）；（2）紧急制动按钮EMERSTOP按下；（3）触停装置（触停继电器TSR或触停旁路开关TST-BYPASSSW）动作导致制动继电器箱BRE和辅助配电箱ADB中的紧急制动继电器失电，且未操作触停旁路开关TST-BYPASSSW；这几个条件至少有一个满足时，制动继电器箱BRE和辅助配电箱ADB中的紧急制动继电器失电，从而触发车辆制动系统控制施加紧急制动。由此，本发明所设计APM车辆紧急制动电路适用于APM或全自动无人驾驶地铁车辆项目，该电路提出了列车在不同驾驶模式下紧急制动的控制方案。上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

权利要求：1.一种APM车辆紧急制动电路，用于实现至少一辆自动捷运系统列车编组的紧急制动操作，各辆自动捷运系统列车依次排列对接；其特征在于：包括分别设置于首、尾自动捷运系统列车上的触发制动系统，以及分别设置于首、尾自动捷运系统列车之间、各自动捷运系统列车上的联动制动系统；其中，各触发制动系统分别均包括司机主控制手柄紧急制动继电器EMR、紧急制动按钮EMERSTOP、触停继电器TSR、触停旁路开关TST-BYPASSSW、模式选择开关KS1、制动系统中紧急制动继电器BIR、牵引系统中紧急制动继电器BIRR、列车自动控制系统ATC；各联动制动系统分别均包括制动系统中紧急制动继电器BIR、牵引系统中紧急制动继电器BIRR；在首自动捷运系统列车中或尾自动捷运系统列车中设置正极供电端和负极供电端，自正极供电端至负极供电端依次布置EMI+、EMP+、EM+、EM-、EMP-、EMI-6条列车信号控制线，且各条列车信号控制线分别贯穿各自动捷运系统列车；其中，正极供电端对接EMI+列车信号控制线一端，负极供电端对接EMI-列车信号控制线一端；各首、尾自动捷运系统列车中：司机主控制手柄紧急制动继电器EMR正极侧触点与模式选择开关KS1正极侧触点开关相并联，触停旁路开关TST-BYPASSSW正极侧触点与触停继电器TSR正极侧触点开关相并联，该两组并联结构、结合紧急制动按钮EMERSTOP正极侧触点三者串联于EMI+列车信号控制线上；司机主控制手柄紧急制动继电器EMR负极侧触点与模式选择开关KS1负极侧触点开关相并联，触停旁路开关TST-BYPASSSW负极侧触点与触停继电器TSR负极侧触点开关相并联，该两组并联结构、结合紧急制动按钮EMERSTOP负极侧触点三者串联于EMI-列车信号控制线上；列车自动控制系统ATC正极侧装置与模式选择开关KS1对应ATC正极侧装置触点开关相并联，且该并联结构的两端分别对接EM+列车信号控制线和EMP+列车信号控制线；列车自动控制系统ATC负极侧装置与模式选择开关KS1对应ATC负极侧装置触点开关相并联，且该并联结构的两端分别对接EM-列车信号控制线和EMP-列车信号控制线；所有各节自动捷运系统列车中：制动系统中紧急制动继电器BIR、牵引系统中紧急制动继电器BIRR分别均连接于EM+列车信号控制线与EM-列车信号控制线之间；相对正极供电端、负极供电端所在自动捷运系统列车、另一方向端的自动捷运系统列车中：EMI+列车信号控制线端部与EMP+列车信号控制线端部相对接，EMI-列车信号控制线端部与EMP-列车信号控制线端部相对接。2.根据权利要求1所述一种APM车辆紧急制动电路，其特征在于：还包括分别设置于所述所有各节自动捷运系统列车中的制动继电器箱BRE和辅助配电箱ADB；所有各节自动捷运系统列车中：制动系统中紧急制动继电器BIR设置于制动继电器箱BRE中，牵引系统中紧急制动继电器BIRR设置于辅助配电箱ADB；制动继电器箱BRE、辅助配电箱ADB分别均连接于EM+列车信号控制线与EM-列车信号控制线之间。

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