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申请/专利权人：扬州奥美丽电气科技有限公司

摘要：本发明公开了一种双头驱动推杆，包括双头驱动电机、推杆套段、二级推杆段和一级推杆段，所述推杆套段有两个，分别连接在所述双头驱动电机的两端；所述二级推杆段和一级推杆段各有两个，各所述二级推杆段分别可移动地套接在相应的所述推杆套段内，各所述一级推杆段分别可移动地套接在相应的所述二级推杆段内。本发明还公开了一种由双头驱动推杆驱动的升降腿及采用该升降腿的升降台。本发明具有升降效率高，结构稳定的优点。

主权项：1.一种双头驱动推杆，该双头驱动推杆1包括双头驱动电机11、推杆套段12、二级推杆段13和一级推杆段14，其特征在于，所述推杆套段12有两个，分别连接在所述双头驱动电机11的两端；所述二级推杆段13和一级推杆段14各有两个，各所述二级推杆段13分别可移动地套接在对应的所述推杆套段12内，各所述一级推杆段14分别可移动地套接在对应的所述二级推杆段13内；两个所述二级推杆段13适于在所述双头驱动电机11的驱动下在两个所述推杆套段12内同步伸缩，同时，两个所述一级推杆段14适于在所述双头驱动电机11的驱动下在两个所述二级推杆段13内同步伸缩；其中，所述双头驱动电机11的两端均带有驱动轴111，每个所述驱动轴111上均安装有第一花键112；每个所述推杆套段12各包括推杆套121、花键孔管122和推杆套螺母123；两个所述推杆套121分别连接在所述双头驱动电机11的两端，两个所述推杆套121内均安装有所述花键孔管122，各所述花键孔管122内壁均设有花键槽，并通过所述花键槽分别与所述第一花键112相配合；两个所述推杆套螺母123分别设置在所述推杆套121的远离所述双头驱动电机11的一端；每个所述二级推杆段13各包括二级推杆管131、第二花键132、推杆螺母133和二级限位件134；两个所述二级推杆管131分别套接在两个所述花键孔管122内，其外壁均设有第一螺纹，并通过所述第一螺纹分别与所述推杆套螺母123相配合；两个所述二级推杆管131位于所述花键孔管122内的一端均与所述第二花键132固定连接，并通过所述第二花键132与所述花键孔管122内的花键槽相配合，并适于在所述花键槽内轴向滑动；所述二级推杆管131的另一端均与所述推杆螺母133相连接，各所述二级限位件134可转动地安装在所述推杆螺母133的外侧；所述一级推杆段14各包括一级推杆体141、一级限位件142、止转件143和滑块144；两个所述一级推杆体141分别套接于对应的所述二级推杆管131内，其外壁均设有第二螺纹，并通过所述第二螺纹分别与所述推杆螺母133相配合；所述一级推杆体141位于所述二级推杆管131内的一端均与所述滑块144相连接，另一端的侧壁均与所述一级限位件142相连接，顶端均与所述止转件143相固定。

全文数据：双头驱动推杆、升降腿及升降台技术领域本发明涉及家具领域，具体地涉及一种双头驱动推杆。本发明还涉及一种升降腿以及一种升降台。背景技术电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。目前常用的电动推杆均为单头伸缩推杆，即将电动机的转动经齿轮或蜗轮蜗杆减速后，带动一对丝杆螺母相对转动，使得丝杆在一个方向上作伸缩运动。现有的电动推杆的驱动电机均安装在推杆的一端，驱动推杆的另一端进行伸缩运动。驱动电机每旋转一圈时，推杆的升降距离较小，整体升降效率较差。同时，由于升降段的活动长度较长，推杆的稳定性较差。发明内容本发明所要解决的技术问题在于，提供一种双头驱动推杆，推杆的两端均能进行伸缩运动，提高推杆的升降效率。本发明所要解决的技术问题还在于，提供了一种升降腿以及一种升降台，具有升降效率高，稳定性高的优点。为了解决上述技术问题，本发明一方面提供了一种双头驱动推杆，该双头驱动推杆包括双头驱动电机、推杆套段、二级推杆段和一级推杆段，所述推杆套段有两个，分别连接在所述双头驱动电机的两端；所述二级推杆段和一级推杆段各有两个，各所述二级推杆段分别可移动地套接在对应的所述推杆套段内，各所述一级推杆段分别可移动地套接在对应的所述二级推杆段内。两个所述二级推杆段适于在所述双头驱动电机的驱动下在两个所述推杆套段内同步伸缩，同时，两个所述一级推杆段适于在所述双头驱动电机的驱动下在两个所述二级推杆段内同步伸缩。优选地，所述双头驱动电机的两端均带有驱动轴，每个所述驱动轴上均安装有一个第一花键。每个所述推杆套段各包括推杆套、花键孔管和推杆套螺母；两个所述推杆套分别连接在所述双头驱动电机的两端，两个所述推杆套内均安装有所述花键孔管，各所述花键孔管内壁均设有花键槽，并通过所述花键槽分别与所述第一花键相配合；两个所述推杆套螺母分别设置在所述推杆套的远离所述双头驱动电机的一端。每个所述二级推杆段各包括二级推杆管、第二花键、推杆螺母和二级限位件；两个所述二级推杆管分别套接在两个所述花键孔管内，其外壁均设有第一螺纹，并通过所述第一螺纹分别与所述推杆套螺母相配合；两个所述二级推杆管位于所述花键孔管内的一端均与所述第二花键固定连接，并通过所述第二花键与所述花键孔管内的花键槽相配合，并适于在所述花键槽内轴向滑动；所述二级推杆管的另一端均与所述推杆螺母相连接，各所述二级限位件可转动地安装在所述推杆螺母的外侧；所述一级推杆段各包括一级推杆体、一级限位件、止转件和滑块；两个所述一级推杆体分别套接于对应的所述二级推杆管内，其外壁均设有第二螺纹，并通过所述第二螺纹分别与所述推杆螺母相配合；所述一级推杆体位于所述二级推杆管内的一端均与所述滑块相连接，另一端的侧壁均与所述一级限位件相连接，顶端均与所述止转件相固定。通过该优选技术方案，以所述花键孔管驱动所述二级推杆管旋转，并通过所述二级推杆管的转动带动所述二级推杆管与推杆套螺母以及所述推杆螺母与一级推杆壁之间的相对转动，在所述一级推杆段远端固定的情况下，能够驱动所述二级推杆段相对于推杆套段和一级推杆段相对于二级推杆段的同步伸缩。以较为简单结构，方便地实现了一级推杆段与二级推杆段的同步伸缩。优选地，两个所述驱动轴的转动方向相同；同一侧的所述第一螺纹与所述第二螺纹的旋向相反，两个所述第一螺纹的旋向相反，且两个所述第二螺纹的旋向也相反。通过该优选技术方案，在双头驱动电机的两个驱动轴同向旋转的情况下，实现了两个二级推杆段及两个一级推杆段同时向相反方向做直线运动。优选地，所述双头驱动电机为直流减速电机，所述减速电机两端的转动轴均经减速机构与对应的所述驱动轴相连接。在该优选技术方案中，使用经减速机构减速后的驱动轴来驱动第一花键转动，能够选用转速较高的直流电机，有利于提高电机的驱动效率和对电机控制的精度。进一步优选地，两个所述驱动轴的转动方向相反，同一侧的所述第一螺纹与所述第二螺纹的旋向相反，两个所述第一螺纹的旋向相同，两个所述第二螺纹的旋向相同。在该优选技术方案中，通过对减速机构中传动齿轮的设置，使得双头驱动电机两端的两个所述驱动轴的转动方向相反，两个所述一级推杆体和两个所述二级推杆管上得以使用相同旋向的螺纹，简化了所述一级推杆壁和二级推杆管的选用和安装。优选地，所述第一螺纹和所述第二螺纹均为梯形螺纹，所述推杆套螺母和推杆螺母上的螺纹也均为梯形螺纹。在该优选技术方案中，梯形螺纹贴合紧密，不易松动，牙根强度高，对中性好，正反向传动灵活。本发明第二方面提供了一种升降腿，包括双头驱动推杆、内管、中管和外管。所述内管固定在所述双头驱动推杆的所述双头驱动电机外部，所述中管有两个，分别套接在所述内管两端的外部，其远端固定在所述二级推杆段的远端；所述外管有两个，分别套接在两个所述中管的外部，其远端固定在所述一级推杆段的远端。优选地，所述中管包括中管壁和固定座，所述二级推杆段的远端设置有二级限位件，所述固定座固定在所述二级限位件上，所述中管壁的远端与所述固定座相连接；所述外管包括外管壁和盖板，所述一级推杆段的远端设置有止转件，所述盖板固定在所述外管壁的远端内侧，且与所述止转件相连接。通过该具体技术方案，能够使得所述中管和外管分别在所述二级推杆段和一级推杆段驱动下伸缩而不随着所述二级推杆管和一级推杆壁转动。优选地，所述内管、中管和外管均为方形管。通过该优选技术方案，不仅能够使所述内管、中管和外管之间贴合紧密，而且杜绝了相互之间转动的可能性，使得本发明的升降腿稳定性更高。本发明第三方面提供了一种升降台，该升降台包括本发明第二方面所提供的升降腿。通过上述技术方案，本发明的双头驱动推杆，设置在所述双头驱动电机的两端的二级推杆和一级推杆均能在电机的驱动下伸缩，伸缩效率更高。花键孔管与花键配合的传动方式，以简单的方式实现了二级推杆段和一级推杆段的同步伸缩。双头电机两端的驱动轴的旋转方向和推杆壁上螺纹的旋向的不同设置丰富了两侧推杆反向移动的实现方式。梯形螺纹的使用使得对推杆不同方向的驱动稳定、灵活。本发明的双头驱动推杆的使用使得本发明的升降腿升降效率高，稳定性好。本发明的升降台由于使用了本发明所述提供的升降腿，也具有上述优点。本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明图1是本发明的双头驱动推杆一个实施例的结构示意图；图2是本发明的双头驱动推杆一个实施例收缩状态示意图；图3是本发明的升降腿一个实施例的示意图；图4是本发明的升降台一个实施例降低状态示意图；图5是本发明的升降台一个实施例升高状态示意图。附图标记说明1双头驱动推杆11双头驱动电机111驱动轴112第一花键12推杆套段121推杆套122花键孔管123推杆套螺母13二级推杆段131二级推杆管132第二花键133推杆螺母134二级限位件135轴承14一级推杆段141一级推杆体142一级限位件143止转件144滑块2内管3中管31中管壁32固定座33固定销4外管41外管壁42盖板43固定螺丝5台面6连接横梁具体实施方式下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，本发明的保护范围并不局限于下述的具体实施方式。在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“近端”是指装置或者零件离装置中心距离较近的一端，“远端”是指装置或者零件离装置中心距离较远的一端。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量，因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括一个或更多个所述特征。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者是一体连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。如图1所示，本发明的双头驱动推杆的一个实施例包括双头驱动电机11、推杆套段12、二级推杆段13和一级推杆段14。两个推杆套段12分别固定在双头驱动电机11的两端。每个推杆套段12分别与一个二级推杆段13相套接，二级推杆段13从推杆套段12的远端套接于推杆套段12内，并能够在相应的推杆套段12内滑动。一级推杆段14有两个，分别从两个二级推杆段13的远端套接于二级推杆段13内，并能够在相应的二级推杆段13内滑动。双头驱动电机11能够从两端驱动两个二级推杆段13在相应的推杆套段12内作同步伸缩运动，并同时驱动两个一级推杆段14在相应的二级推杆段13内作同步伸缩运动。相比于传统的电动推杆，本发明的双头驱动推杆所采用的双头驱动电机11能够从两端同时驱动两个二级推杆段13和两个一级推杆段14向两端同时伸缩，伸缩的效率更高。作为本发明的一种具体实施方式，如图1所示，双头驱动电机11的两端各带有一个驱动轴111，双头驱动电机11转动时，能够带动两个驱动轴111同步转动。两个驱动轴111上各安装有一个第一花键112，并能够驱动第一花键112转动。两个推杆套段12分别包括推杆套121、花键孔管122和推杆套螺母123。两个推杆套121分别固定连接在双头驱动电机11的外壳两端。两个推杆套121内各安装有一个花键孔管122，花键孔管122内壁设有花键槽。第一花键112与该花键槽相配合，在第一花键112转动时能够驱动花键孔管122转动，但第一花键112与花键孔管122之间并不产生轴向相对运动。还可以通过设置不同的第一花键112上的花键数目和花键孔管122内壁的花键槽数目，在第一花键112驱动花键孔管122转动的过程中产生减速作用。推杆套121的远端各设置一个推杆套螺母123。推杆套螺母123与推杆套121固定连接。两个二级推杆段13分别包括二级推杆管131、第二花键132、推杆螺母133和二级限位件134。两个二级推杆管131分别从两个花键孔管122的远端套接在花键孔管122内，二级推杆管131的外壁设有第一螺纹，并通过该第一螺纹与相应端的推杆套螺母123相配合，在两者发生相对旋转时，能够产生轴向位移。两个二级推杆管131的近端各与一个第二花键132固定连接，第二花键132与花键孔管122内的花键槽相配合，花键孔管122转动时能够带动第二花键132产生的转动，并且第二花键132能够在花键槽内沿花键孔管122的轴向滑动；二级推杆管131的远端与推杆螺母133固定连接，二级限位件134能够转动地安装在推杆螺母133的外侧。具体地，可以通过如图1所示的轴承135将二级限位件134安装在推杆螺母133的外侧，也可以不通过轴承而直接滑动连接。两个一级推杆段14分别包括一级推杆体141、一级限位件142、止转件143和滑块144。两个一级推杆体141分别从两个二级推杆管131的远端套接于相应的二级推杆管131内。一级推杆体141的外壁设有第二螺纹，并通过第二螺纹与推杆螺母133相配合，以驱动一级推杆体141相对于二级推杆管131作轴向运动。一级推杆体141的近端与滑块144相固定连接，并借助于滑块144在二级推杆管131的内壁滑动。滑块144的设置能够保持一级推杆体141与二级推杆管131之间的稳定滑动，防止一级推杆体141在二级推杆管131内晃动。一级推杆体141的远端的侧壁与一级限位件142固定连接，顶端与止转件143固定连接，止转件143的外周还可以采用滚花工艺滚上花纹，以利于止转件143与升降台面、底座或者外接套管等相固定。此时，当推杆螺母133在二级推杆管131带动下旋转时，推杆螺母133与一级推杆体141之间发生相对旋转，借助于第二螺纹与推杆螺母133的配合，一级推杆体141与推杆螺母133之间产生轴向位移，引起一级推杆体141的伸缩运动。因为二级推杆管131和一级推杆体141的轴向位移都是在二级推杆管131的转动下产生的，在第一螺纹与第二螺纹的螺距相同的情况下，二级推杆管131和一级推杆体141的轴向移动速率相同。在本发明的双头驱动推杆的一些实施例中，两个驱动轴111的转动方向相同；同一端的第一螺纹与第二螺纹的旋向相反，位于双头驱动电机11不同端的两个第一螺纹的旋向相反，两个第二螺纹的旋向也相反。在两个驱动轴111的转动方向相同的情况下，采用旋向相反的两个第一螺纹和两个第二螺纹，能够在双头驱动电机旋转时，使得两端的二级推杆段13以及两端的一级推杆段14向相反的方向移动，表现为两端的二级推杆段13和一级推杆段14同步伸缩。在本发明的双头驱动推杆的一些实施例中，双头驱动电机11采用直流减速电机，双头驱动电机11所产生的转动，经过减速机构减速后，传递到驱动轴111，并通过驱动轴111输出。经过减速机构的减速，可以在双头驱动电机11的转速较高的情况下，使得驱动轴111输出一个较低的转速，便于推杆的平稳运行和速度控制。减速机构可以使用蜗轮蜗杆减速机，也可以使用齿轮减速机。作为一种具体实施方式，双头驱动电机11经减速机构减速后，两个驱动轴111的转动方向相反，同一侧的第一螺纹与第二螺纹的旋向相反，两个第一螺纹的旋向相同，两个第二螺纹的旋向相同。当然，推杆套螺母123和推杆螺母124的螺纹旋向与相应的第一螺纹和第二螺纹的旋向相同。此时，通过两端驱动轴111的相反方向的转动，使得两端的二级推杆段13和一级推杆段14保持同步伸缩。在本发明的双头驱动推杆的一些实施例中，第一螺纹和第二螺纹均为梯形螺纹，推杆套螺母123和推杆螺母133上的螺纹也均为梯形螺纹。具体地，第一螺纹和推杆套螺母123上的螺纹可以均采用Tr24×102LH螺纹，而第二螺纹和推杆螺母133上的螺纹可以均采用Tr12×102.5螺纹。使用梯形螺纹可以使得二级推杆管131与推杆套螺母123以及一级推杆体141与推杆螺母133之间的配合更加紧密，传动更灵活，换向更平稳。下面参照图1所示的结构，描述本发明的双头驱动推杆的工作过程。如图1所示，当双头驱动电机11上电转动时，双头驱动电机11两端的电机轴同向转动，在双头驱动电机11两端的减速机构图中未画出的作用下，使得双头驱动电机11两端的驱动轴111沿相反的方向低速旋转，带动与之连接的第一花键112与驱动轴111同向旋转，第一花键112与花键孔管122内的花健槽整体配合指四周均相互配合，因而再带动相应的花键孔管122等速同向旋转。花键孔管122再带动与之整体配合的第二花键132旋转，并通过第二花键132带动二级推杆管131旋转，与二级推杆管131相固定连接的推杆螺母133也跟随二级推杆管131旋转。而推杆套121和与之相固定连接的推杆套螺母123保持不动，一级推杆体141也因与之固定连接的止转件143与所要推动的外部结构相固定连接而保护不动，这就使得二级推杆管131与推杆套螺母123以及推杆螺母133与一级推杆体141之间发生相对旋转。因为同一端的第一螺纹与第二螺纹的旋向相反，而在双头驱动电机11两端的驱动轴111反向旋转时，两个第一螺纹以及两个第二螺纹的旋向相同，因此，同一端的二级推杆段13和一级推杆段14的移动方向相同，而两端的二级推杆段13及一级推杆段14的移动方向相反，表现为二级推杆段13和一级推杆段14的同步伸缩。而且，当驱动轴111旋转一圈时，两端的二级推杆段13均产生第一螺纹一个螺距的位移量，两端的一级推杆段14均产生第二螺纹一个螺距的位移量；在第一螺纹和第二螺纹的螺距相同时，两者的位移量相同。本实施方式的双头驱动推杆伸出状态的结构如图1所示，收缩状态的结构如图2所示。因为驱动轴111旋转一圈时，两端的二级推杆段13和一级推杆段14均产生一个螺距的位移量，总计产生四个螺距的伸缩量，而传统的单边伸缩结构只能产生两个螺距的伸缩量，本发明的双头驱动推杆的伸缩效率相比传统的单边伸缩结构明显提高。本发明的升降腿的一个实施例如图3所示，包括双头驱动推杆1、内管2、中管3和外管4。内管2固定在双头驱动推杆1的双头驱动电机11外部，中管3有两个，其管径刚好能够容纳内管2，分别套接在内管2的两端外部，并能够在内管2的外部移动。中管3的远端固定在双头驱动推杆1的二级推杆段13远端，以能够在二级推杆段13的推动下发生移动。外管4也有两个，其管径刚好能够容纳中管3，分别套接在两个中管3的两端外部，并能够在中管3的外部移动。外管4的远端固定在双头驱动推杆1的一级推杆段14的远端，以能够在一级推杆段14的推动下发生移动。相互嵌套的所述内管2、中管3和外管4的使用，不仅能够对所述双头驱动推杆1形成保护，防止灰尘的污染，还能够增加对双头驱动推杆1的支撑，提高本发明的升降腿的稳定性。在本发明的本升降腿的一些实施例中，中管3包括中管壁31和固定座32，二级推杆段13的远端设置有二级限位件134，固定座32固定在二级限位件134上，中管壁31的远端通过固定销33与固定座32相连接固定。固定座32兼具与二级限位件134相固定和封堵中管3远端开口的作用。也可以分别设置单独的固定件和封堵件的设置形式，在此不作一一列举。因为在伸缩过程中二级推杆管131在旋转，二级限位件134通过轴承135连接在推杆螺母133的外侧，能够保证在伸缩过程中二级限位件134只作轴向运动，不作旋转运动。外管4包括外管壁41和盖板42。一级推杆段14的远端设置有止转件143；盖板42固定在外管壁41的远端内侧，以封堵外管4远端端面的开口，并且，盖板42的一面设置有与止转件143顶端外周相配合的孔，并通过连接螺钉43将盖板42固定在止转件143上。止转件143外周的滚花可以防止盖板42与止转件143之间发生相对转动。作为本发明的升降腿的一种实施例，内管2、中管3和外管4均采用方形管制成。方形管在保证内管2、中管3和外管4之间稳定滑动的同时，还能够防止内管2、中管3和外管4之间的相对转动。升降腿的内管2与中管3以及中管3与外管4之间的套叠段太短而中管3和外管4太长会导致相互套叠的套管之间因间隙引起的晃动增加，升降腿升高后稳定性差。本发明的升降腿采用了四个活动套管两侧同步伸缩，每个活动套管的实际活动行程仅为台面升降行程的14。例如：台面行程为650mm，采用传统的三个套管组成的升降腿，单个套管的活动行程是325mm。单个活动套管长度是480mm，伸出325mm时，留在下管里长度155mm，重叠段占管长的32.3％。而使用本发明的升降腿，由于采用两端各两个活动套管，单个活动套管的行程是162.5mm。单个活动套管长度是278mm，重叠段约115.5mm，重叠段占管长的41.5％。因而，本发明的升降腿的相对精度和稳定性会更高。同时，因为中管3和外管4的长度较短，使用时中管壁31和外管壁41所受的侧向力较小，管壁不易变形，使用寿命较长。本发明的升降台的一个实施例如图4所示，包括台面5和本发明的升降腿。升降腿安装在台面5的底面上，相邻的两个升降腿的内管2之间设置有连接横梁6。升降腿内的双头驱动电机的电源线和控制单元可以通过连接横梁6集中到一起进行管理。同时，连接横梁6也会起到对台面5的稳定作用。在该实施例中，内管2的长度为525mm，中管3为长度为267mm两根，外管4为长度为278mm两根。在台面5处于如图4所示的降低状态时，台面5的上缘高度为684mm，连接横梁6的轴线高度为344mm；在台面5处于如图5所示的升高状态时，台面5的上缘高度为1336mm，连接横梁6的轴线高度为670mm。本发明的升降台，泛指具有升降台面的装置。可以是升降桌、升降椅、升降床和升降工作台等等。而升降工作台中的工作台，可以是手术台、厨师操作台、工业操作台等等。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一种实施例”、“一些实施例”和“一种具体实施方式”意指结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包含于本发明的至少一个实施例中。在本说明书中，其示意性表述不必须针对的是相同的实施例。以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，如将固定销33替换为螺钉、铆钉等等，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。

权利要求：1.一种双头驱动推杆，该双头驱动推杆1包括双头驱动电机11、推杆套段12、二级推杆段13和一级推杆段14，其特征在于，所述推杆套段12有两个，分别连接在所述双头驱动电机11的两端；所述二级推杆段13和一级推杆段14各有两个，各所述二级推杆段13分别可移动地套接在对应的所述推杆套段12内，各所述一级推杆段14分别可移动地套接在对应的所述二级推杆段13内；两个所述二级推杆段13适于在所述双头驱动电机11的驱动下在两个所述推杆套段12内同步伸缩，同时，两个所述一级推杆段14适于在所述双头驱动电机11的驱动下在两个所述二级推杆段13内同步伸缩。2.根据权利要求1所述的双头驱动推杆，其特征在于，所述双头驱动电机11的两端均带有驱动轴111，每个所述驱动轴111上均安装有第一花键112；每个所述推杆套段12各包括推杆套121、花键孔管122和推杆套螺母123；两个所述推杆套121分别连接在所述双头驱动电机11的两端，两个所述推杆套121内均安装有所述花键孔管122，各所述花键孔管122内壁均设有花键槽，并通过所述花键槽分别与所述第一花键112相配合；两个所述推杆套螺母123分别设置在所述推杆套121的远离所述双头驱动电机11的一端；每个所述二级推杆段13各包括二级推杆管131、第二花键132、推杆螺母133和二级限位件134；两个所述二级推杆管131分别套接在两个所述花键孔管122内，其外壁均设有第一螺纹，并通过所述第一螺纹分别与所述推杆套螺母123相配合；两个所述二级推杆管131位于所述花键孔管122内的一端均与所述第二花键132固定连接，并通过所述第二花键132与所述花键孔管122内的花键槽相配合，并适于在所述花键槽内轴向滑动；所述二级推杆管131的另一端均与所述推杆螺母133相连接，各所述二级限位件134可转动地安装在所述推杆螺母133的外侧；所述一级推杆段14各包括一级推杆体141、一级限位件142、止转件143和滑块144；两个所述一级推杆体141分别套接于对应的所述二级推杆管131内，其外壁均设有第二螺纹，并通过所述第二螺纹分别与所述推杆螺母133相配合；所述一级推杆体141位于所述二级推杆管131内的一端均与所述滑块144相连接，另一端的侧壁均与所述一级限位件142相连接，顶端均与所述止转件143相固定。3.根据权利要求2所述的双头驱动推杆，其特征在于，两个所述驱动轴111的转动方向相同；同一侧的所述第一螺纹与所述第二螺纹的旋向相反，两个所述第一螺纹的旋向相反，且两个所述第二螺纹的旋向也相反。4.根据权利要求2所述的双头驱动推杆，其特征在于，所述双头驱动电机11为直流减速电机，所述减速电机两端的转动轴均经减速机构与对应的所述驱动轴111相连接。5.根据权利要求4所述的双头驱动推杆，其特征在于，两个所述驱动轴111的转动方向相反，同一侧的所述第一螺纹与所述第二螺纹的旋向相反，两个所述第一螺纹的旋向相同，两个所述第二螺纹的旋向相同。6.根据权利要求2-5中任一项所述的双头驱动推杆，其特征在于，所述第一螺纹和所述第二螺纹均为梯形螺纹，所述推杆套螺母123和推杆螺母133上的螺纹也均为梯形螺纹。7.一种升降腿，其特征在于，包括双头驱动推杆1、内管2、中管3和外管4，所述内管2固定在所述双头驱动推杆1的所述双头驱动电机11外部，所述中管3有两个，分别套接在所述内管2两端的外部，其远端固定在所述二级推杆段13的远端；所述外管4有两个，分别套接在两个所述中管3的外部，其远端固定在所述一级推杆段14的远端。8.根据权利要求7所述的升降腿，其特征在于，所述中管3包括中管壁31和固定座32，所述二级推杆段13的远端设置有二级限位件134，所述固定座32固定在所述二级限位件134上，所述中管壁31的远端与所述固定座32相连接；所述外管4包括外管壁41和盖板42，所述一级推杆段14的远端设置有止转件143，所述盖板42固定在所述外管壁41的远端内侧，且与所述止转件143相连接。9.根据权利要求7或8所述的升降腿，其特征在于，所述内管2、中管3和外管4均为方形管。10.一种升降台，其特征在于，包括根据权利要求7-9中任一项所述的升降腿。

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