买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：元启工业技术有限公司;元启工业技术(青岛)有限公司

摘要：本发明提供了一种嵌件的组装装置，包括嵌件与丝杆组装用的自动化生产线，还包括：丝杆移载装置，包括夹持并移送丝杆的移动夹取机构和组装时对丝杆进行夹持定位的固定夹取机构；嵌件供料机构，包括输出嵌件的嵌件供料器及与嵌件供料器出口连接接收嵌件的分料定位组件；嵌件夹取装置，夹取分料定位组件上的嵌件、带动嵌件转动，使嵌件内孔与丝杆头部位置对应从而与丝杆的头部组配。本发明进一步提供了一种嵌件采用上述装置与丝杆组装配的组装方法。本发明提供的嵌件的组装装置和方法，实现嵌件自动夹取及与丝杆的一次性自动安装，无需拍照，节拍快、成本低。

主权项：1.一种嵌件的组装装置，包括嵌件与丝杆组装用的自动化生产线，其特征在于：还包括，丝杆移载装置，包括夹持并移送丝杆的移动夹取机构和组装时对丝杆进行夹持定位的固定夹取机构；嵌件供料机构，包括输出嵌件的嵌件供料器及与嵌件供料器出口连接接收嵌件的分料定位组件；嵌件夹取装置，夹取分料定位组件上的嵌件、带动嵌件转动，使嵌件内孔与丝杆头部位置对应从而与丝杆的头部组配；所述嵌件夹取装置，包括固定板升降机构、旋转机构及夹持机构，所述升降机构安装在所述固定板上，所述旋转机构与所述升降机构的输出轴固定并在其带动下沿所述固定板升降，所述夹持机构包括气缸和夹爪，旋转接头包括外壳和内轴，所述外壳上设置有与气路连通的进气接口和出气接口，所述内轴设有分别与所述气缸的气室和所述外壳的进气接口、出气接口连通的气路，所述内轴一端与所述旋转机构的输出轴固定，另一端与所述夹持机构固定；所述升降机构包括升降气缸、气缸安装板及滑动安装板，所述气缸通过气缸安装板与所述固定板的顶部上部固定，所述气缸的输出轴与所述滑动安装板固定；所述旋转机构包括安装在第二安装板上的电机，所述滑动安装板的顶部上部设置有第一安装板，所述第一安装板和第二安装板之间通过导柱连接，所述导柱上设置有可使夹爪与待夹取物料软接触的弹性组件；所述电机的输出轴与联轴器连接，所述联轴器通过相互套接的第一连接轴和第二连接轴与所述旋转接头的内轴连接；所述组装装置还包括拨动线杆头部已安装的齿轮转动，使嵌件嵌入到丝杆上的齿轮内的嵌件拨转装置；所述嵌件拨转装置包括由电机带动转动的拨动轮，所述电机通过支架与所述生产线安装。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 元启工业技术有限公司 元启工业技术(青岛)有限公司 一种嵌件的安装装置及安装方法