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申请/专利权人：无锡优尼福科技有限公司

摘要：本申请涉及一种向心关节轴承加工用自动上下料装置，其包括安装于车床卡盘上的第一推杆，车床上安装有顶推气缸，顶推气缸活塞杆上安装有第二推杆，第一推杆和第二推杆配合能够夹持向心关节轴承，第一推杆上固定连接有用于插入向心关节轴承的定位杆；还包括设置于车床上的机架，机架上倾斜设置有用于对向心关节轴承进行排列的排列架，排列架的下料端设置有挡板，机架上活动设置有安装架，机架上设置有用于控制安装架移动的驱动组件，安装架铰接有翻转架，翻转架伤设置有用于夹取向心关节轴承的夹爪，安装架上设置有控制翻转架翻转的控制组件。本申请实现车削向心关节轴承外圈过程中，向心关节轴承自动上下料，有利于提高向心关节轴承的加工效率。

主权项：1.一种向心关节轴承加工用自动上下料装置，包括安装于车床（2）卡盘上的第一推杆（21），所述车床（2）上安装有顶推气缸（22），所述顶推气缸（22）活塞杆上安装有第二推杆（23），所述第一推杆（21）和所述第二推杆（23）配合能够夹持向心关节轴承（1），所述第一推杆（21）上固定连接有用于插入向心关节轴承（1）的定位杆（24）；其特征在于：包括设置于所述车床（2）上的机架（3），所述机架（3）上倾斜设置有用于对向心关节轴承（1）进行排列的排列架（31），所述排列架（31）的上料端用于连接振动盘，所述排列架（31）的下料端设置有挡板（33），所述机架（3）上活动设置有安装架（5），所述机架（3）上设置有用于控制所述安装架（5）移动的驱动组件（7），所述安装架（5）铰接有翻转架（51），所述翻转架（51）伤设置有用于夹取向心关节轴承（1）的夹爪（53），所述安装架（5）上设置有控制所述翻转架（51）翻转的控制组件（55），所述驱动组件（7）和所述控制组件（55）配合能够带动所述夹爪（53）上的向心关节轴承（1）从所述排列架（31）移动至所述第一推杆（21）和所述第二推杆（23）之间；所述机架（3）上转动连接有拨杆（81），且所述机架（3）上设置有用于控制拨杆（81）转动的第二电机（82），所述拨杆（81）靠近所述第一推杆（21）设置，并用于将向心关节轴承（1）从所述定位杆（24）上推出。

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