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一种并联机器人末端的瓶体分拣抓取装置 

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申请/专利权人:浙江虎哥废物管理有限公司

摘要:本实用新型公开了一种并联机器人末端的瓶体分拣抓取装置,包括顶板,所述顶板的下方固接有中心板,所述中心板的两侧分别活动安装有活动板,所述中心板上安装有直线驱动件,所述直线驱动件的驱动端连接于所述活动板上,所述活动板上安装有吸盘;所述顶板上安装有抱爪气缸,所述抱爪气缸的驱动端上安装有抱爪,且分布于所述活动板的两侧;所述直线驱动件、吸盘及抱爪气缸与控制元件信号连接;通过控制元件根据图像识别和分析的结果,分别控制调节中心板两侧的活动板的位置,以调节两个活动板上的两组吸盘间距以及相对中心板的位置,以更好的适配不同高度和形态的瓶体,从而提高装置的适配性,保证抓取精度和效率。

主权项:1.一种并联机器人末端的瓶体分拣抓取装置,其特征在于:包括顶板1,所述顶板1的下方固接有中心板2,所述中心板2的两侧分别活动安装有活动板3,所述中心板2上安装有直线驱动件4,所述直线驱动件4的驱动端连接于所述活动板3上,所述活动板3上安装有吸盘5;所述顶板1上安装有抱爪气缸6,所述抱爪气缸6的驱动端上安装有抱爪7,且分布于所述活动板3的两侧;所述直线驱动件4、吸盘5及抱爪7气缸6与控制元件信号连接。

全文数据:

权利要求:

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