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申请/专利权人：石家庄铁道大学;河北新大地机电制造有限公司

摘要：本发明涉及一种方木自动分拣设备，其包括机架、传动链、升降接料装置、单根方木顶升装置、方木储存装置以及挡料板，在方木储存装置顶部安装移动拨料装置；升降接料装置和单根方木顶升装置位于传动链之间；本发明拨料杆仅对顶层的成排方木施加推力，方形托板接料与拨料杆拨料在同一高度，无缝衔接，挡料板使拨料杆推出的成排方木在方形托板上定位对正，使方木在输送过程中能够保持平齐传送；单根方木顶升折板使机械手实现单根分拣并按照规定位置放到轨枕的凹槽内，每层和每层放置的方木位置一致，使多层轨枕稳定性好，且省时省力，工作效率高；本发明还可适用于大型仓储库房或港口的货物码垛，在码垛时需在货与货之间垫方木的情形。

主权项：1.一种方木自动分拣设备，其特征在于：其包括机架（1）、沿机架（1）长度方向设置在机架（1）内侧的传动链（2）、设置在机架（1）一端内的升降接料装置、设置在机架（1）另一端内与升降接料装置正对的单根方木顶升装置、设置在机架（1）端部右侧与升降接料装置右端对应的方木储存装置以及设置在机架（1）端部左侧与升降接料装置左端对应的挡料板（3），在所述方木储存装置顶部安装移动拨料装置；所述升降接料装置和单根方木顶升装置位于传动链（2）之间；方木储存装置包括储存整垛方木的方形框架（4）、活动设置在方形框架（4）内底架上的用于存放整垛方木的托料架（5）以及链条传动装置；所述链条传动装置包括固定安装在方形框架（4）底架前端的下驱动电机（7）、固定安装在下驱动电机（7）传动轴上的驱动轴（8）、安装在驱动轴（8）前端和后端上的驱动链轮（9）、安装在方形框架（4）前侧和后侧顶部内侧与驱动链轮（9）对应的从动链轮（10）以及安装在驱动链轮（9）和从动链轮（10）之间的驱动链条（11），在所述托料架（5）两端设置支耳（12），所述支耳（12）与对应的一节驱动链条（11）固定；移动拨料装置包括固定安装在方形框架（4）前侧边框顶部的滑轨架（27）、固定安装在滑轨架（27）顶部的线性滑轨（13）、安装在线性滑轨（13）侧边的齿条（14）、通过滑块安装在线性滑轨（13）顶部的机座（15）、固定安装在机座（15）顶部的上驱动电机（16）、穿过机座（15）安装在上驱动电机（16）输出轴上与齿条（14）啮合的驱动齿轮（17）以及固定安装在所述机座（15）后侧的拨料杆（18）；所述拨料杆（18）与线性滑轨（13）垂直；拨料杆（18）的长度与其下部的方形框架（4）的宽度相匹配；线性滑轨（13）为相平行的两条，齿条（14）位于两个线性滑轨（13）之间且与线性滑轨（13）长度相等；在托料架（5）底部固定安装导向架（25）,在所述导向架（25）两端固定安装导向轮（26），所述导向轮（26）设置在对应的方形框架（4）的边框内侧的导向槽内，在导向架（25）底部安装支撑在底架上的支腿（29），所述驱动轴（8）位于导向架（25）与底架之间的空间内；在方形框架（4）后侧的边框设有避让叉车货叉上、下料的避让敞口（28）；升降接料装置包括竖直固定安装在机架（1）下部方形支架上的升降气缸A（19）、固定安装在升降气缸A（19）活塞杆顶端的托板（20）以及固定安装在托板（20）四角底部的支撑导向杆A（21），所述支撑导向杆A（21）间隙套装在方形支架上的导向套内，所述托板（20）位于传动链（2）之间且可降至传动链（2）顶面下方；所述托板（20）左侧与挡料板（3）侧面对应，所述托板（20）右侧与拨料杆（18）对应；所述单根方木顶升装置包括固定安装在机架（1）之间的支撑板（30）、固定安装在支撑板（30）底部的升降气缸B（22）以及固定安装在升降气缸B（22）活塞杆顶端的呈直角的单根方木顶升折板（23），通过支撑板（30）上的导向套在单根取料折板（23）两端底部分别固定安装导向杆B（24）；在托板（20）与传动链（2）运行方向对应的前、后端折弯上翘，防止方木从两端掉落。

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