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焊接转运机构及焊接设备 

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申请/专利权人:深圳市联赢激光股份有限公司

摘要:本实用新型提供了一种焊接转运机构及焊接设备,焊接转运机构包括:导轨环,其设置有导轨槽;中心转轴,同轴嵌设于导轨环内;驱动件,用于驱动中心转轴相对于导轨环同轴转动;夹具组件包括安装架、调节架和固定件,安装架安装于中心转轴,调节架可调节地安装于安装架,且调节架滑动安装于导轨槽内;导轨槽包括相互连接的转运段和焊接段,定义焊接段的起点为第一焊接点,焊接段的终点为第二焊接点,焊接段上处于第一焊接点和第二焊接点之间的点为调轨焊接点,在中心转轴的径向上,调轨焊接点相较于第一焊接点和第二焊接点更靠近中心转轴的中心轴线。本实用新型可使得工件在转动过程中具有直线行程,以配合焊接头的运动轨迹实现工件的高质量焊接。

主权项:1.一种焊接转运机构,其特征在于,包括:导轨环200,其轴向端面开设有导轨槽201;中心转轴100,同轴嵌设于导轨环200内;驱动件,用于驱动所述中心转轴100相对于所述导轨环200同轴转动;夹具组件210,设置于中心转轴100,且能够跟随所述中心转轴100同步转动;所述夹具组件210包括安装架2101、调节架2102和固定件2013,其中,安装架2101安装于中心转轴100,调节架2102可调节地安装于所述安装架2101,且所述调节架2102滑动安装于所述导轨槽201内,所述固定件2013安装于所述调节架2102,用于装配工件300;当中心转轴100转动时,所述安装架2101跟随所述中心转轴100转动,所述导轨槽201作用于所述调节架2102,以使得所述调节架2102能够在所述中心转轴100的径向相对于所述安装架2101运动;所述导轨槽201包括相互连接的转运段2011和焊接段2012,定义所述焊接段2012的起点为第一焊接点a,焊接段2012的终点为第二焊接点b,焊接段2012上处于第一焊接点a和第二焊接点b之间的点为调轨焊接点c,在所述中心转轴100的径向上,所述调轨焊接点c相较于所述第一焊接点a和所述第二焊接点b更靠近所述中心转轴100的中心轴线d。

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