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申请/专利权人：广州市鸿源橡塑制品有限公司
摘要：本实用新型公开了一种二轴单边式单臂单节机械手，包括立柱架和横向齿条，所述立柱架的底端设置有横向齿条，所述横向齿条一侧的立柱架外壁对称设置有滑条，所述横向齿条下方的立柱架底端设置有行走座，且行走座与立柱架滑动连接，所述滑条下方的行走座顶端皆安装有滑座，且滑座与滑条滑动连接。本实用新型不仅实现了机械手便捷的对中式夹持固定，方便了对橡胶制品进行夹持式对中定位和灵活的旋转调节，方便了橡胶制品由水平转为垂直状态，增加了转动式控制调节的范围，而且提高了橡胶制品姿态调节的便利性。
主权项：1.一种二轴单边式单臂单节机械手，包括立柱架1和横向齿条6，其特征在于：所述立柱架1的底端设置有横向齿条6，所述横向齿条6一侧的立柱架1外壁对称设置有滑条5，所述横向齿条6下方的立柱架1底端设置有行走座3，且行走座3与立柱架1滑动连接，所述滑条5下方的行走座3顶端皆安装有滑座4，且滑座4与滑条5滑动连接，所述行走座3的底端设置有步进电机7，所述步进电机7的输出端设置有横向齿轮8，且横向齿轮8与横向齿条6相啮合，所述横向齿轮8一侧的行走座3外壁设置有翻转箱9，所述翻转箱9的外部设置有翻转架36，所述翻转架36的外壁上滑动安装有纵向臂2，所述纵向臂2一侧的翻转架36侧壁设置有旋转电机10，所述旋转电机10的输出端设置有纵向齿轮11，所述纵向齿轮11一侧的纵向臂2外壁上设置有纵向齿条12，且纵向齿条12与纵向齿轮11相啮合，所述纵向齿条12下方的纵向臂2底端设置有支撑箱13，所述支撑箱13的底端活动安装有旋转箱14，所述旋转箱14的底端安装有夹持架16。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州市鸿源橡塑制品有限公司 一种二轴单边式单臂单节机械手
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