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一种结合结构光传感器的DR检测方法 

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申请/专利权人:吉林大学

摘要:一种结合结构光传感器的DR检测方法,涉及数字化射线检测技术领域,解决现有技术检测过程中,由于铸件外表面的缺陷影响X射线在物体内部的衰减情况,导致铸件的内部结构图像失真,进而影响铸件内部缺陷检测的结果,本方法基于结构光检测系统获得的铸件表面三维点云数据,识别并记录外表面缺陷区域,然后在DR图像中,针对外表面缺陷区域使用灰度补偿方法,减少由于外表面缺陷引起的灰度值突变,从而提高铸件内部缺陷检测的准确性。本发明的检测方法,实现了补偿被测铸件外表面缺陷对DR检测结果的影响。

主权项:1.一种结合结构光传感器的DR检测方法,其特征是:该方法由以下步骤实现:步骤一、采用结构光检测系统获得被测铸件外表面三维点云数据,对所述三维点云数据进行分析识别,记录被测铸件外表面缺陷区域;步骤二、采用DR检测系统对被测铸件进行X射线成像,获得被测铸件内部结构图像,即:DR图像;步骤三、将标定板置于所述结构光检测系统与DR检测系统的共同视野内,采用结构光检测系统和DR检测系统扫描所述标定板,获得所述标定板的三维表面数据和DR图像;提取标定板的特征点,将所述结构光检测系统中的三维特征点与DR图像中的二维特征点进行匹配,建立点对点的对应关系;计算三维坐标到二维坐标的变换矩阵;根据所述变换矩阵,将步骤一获取的三维表面数据转换到步骤二所述的DR图像的二维坐标系中,将转换后的数据叠加到DR图像上,获得DR叠加图像;步骤四、补偿铸件外表面缺陷;在步骤三所述的DR叠加图像上标记出被测铸件外表面缺陷区域,对标记的外表面缺陷区域及其周围像素进行均值滤波以实现灰度补偿;步骤五、对步骤四实现灰度补偿的DR叠加图像进一步优化,根据被测铸件内部结构图像,获得被测铸件内部缺陷。

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权利要求:

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