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申请/专利权人：西安电子科技大学
摘要：一种基于北斗、蓝牙和PDR的融合定位系统，包括信息采集模块、算法切换模块、融合定位模块以及地图显示模块；信息采集模块完成对于行人目标位置判断；算法切换模块通过对获取到的蓝牙RSSI数据与GNSS数据进行标准化打分获取权重，完成可靠性评价，选择当前场景下合适的算法进行定位；融合定位模块通过当前行人目标所处位置的权重，将不同的定位信号与行人航位推算进行多源融合；地图显示模块用于对室内和室外定位信息进行显示。本发明解决可靠性判别、误差补偿和融合定位等方面存在的关键性问题，补偿惯性信息的过渡区域累计误差以及自适应融合定位的地图显示，建立面向室内外过渡区域的GNSSIMU蓝牙协同定位系统，实现室内外过渡区域无缝的行人定位。
主权项：1.一种基于北斗、蓝牙和PDR的融合定位系统，其特征在于，包括信息采集模块、算法切换模块、融合定位模块以及地图显示模块；所述信息采集模块完成对于行人目标位置判断；所述信息采集模块包括蓝牙信号RSSI值、GNSS卫星信息在当前位置的可用卫星数量以及所有卫星的信噪比之和；所述算法切换模块通过对获取到的蓝牙RSSI数据与GNSS数据进行标准化打分获取权重，完成可靠性评价，选择当前场景下合适的算法进行定位；所述融合定位模块通过当前行人目标所处位置的权重，将不同的定位信号与行人航位推算进行多源融合；所述地图显示模块用于对室内和室外定位信息进行显示。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安电子科技大学 一种基于北斗、蓝牙和PDR的融合定位系统
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