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申请/专利权人：内蒙古科技大学;内蒙古自治区特种设备检验研究院
摘要：本发明涉及超声检测技术领域，尤其是涉及一种球罐检测装置、系统及方法，该装置设于爬壁机器人的底盘上，该装置包括：自动水耦合组件，包括安装板、水管和超声探头，安装板上连接有水管和超声探头；安装板受力带动水管和超声探头沿高度方向移动；自动水耦合组件用于对待检测球罐进行超声检测；永磁轮组，设于自动水耦合组件的下方，永磁轮组的底面与待检测球罐表面贴合。本申请提供的球罐检测装置，通过距离调节组件调整自动水耦合组件与待检测球罐表面的相对距离，以适应不同曲率的待检测球罐的检测距离需求，提高检测装置的适应性、有效性，无需频繁创建水耦合环境利于提高检测连续性。
主权项：1.一种球罐检测装置，其特征在于，所述装置设于爬壁机器人的底盘上，所述装置包括：自动水耦合组件，包括安装板、水管和超声探头，所述安装板上连接有水管和超声探头；所述安装板受力带动所述水管和所述超声探头沿高度方向移动；所述自动水耦合组件用于对待检测球罐进行超声检测；永磁轮组，设于所述自动水耦合组件的下方，所述永磁轮组的底面与待检测球罐表面贴合；距离调节组件，一端与所述安装板连接，另一端与永磁轮组连接；所述距离调节组件用于调节所述自动水耦合组件与所述待检测球罐表面的相对距离。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 内蒙古科技大学 内蒙古自治区特种设备检验研究院 一种球罐检测装置、系统及方法
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