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申请/专利权人：广州起重机械有限公司
摘要：本发明公开一种桥式起重智慧立体仓库出入库控制方法，根据立体仓库货架的结构和位置布局，设定桥式起重堆垛装置的运行路线以及所述桥式起重堆垛装置各个功能组件的禁止动作坐标区域；入库时先确定需要入库货物的存储坐标，送料小车将待入库的物料运送至上下料位置上，执行取货动作将待入库货物取下，提升货物以避让货架运行至目标货架处，将货物放置在目标货架上；出库流程与入库流程相反。本发明通过定点上下料，桥式起重堆垛装置举升运送的方式实现目标货物与目标货架之间的出入库操作，适用于大件较重货物出入库自动控制，通过软件控制方法和相应硬件结构的有效结合，精准地取放货物，具有操作简单，堆垛效率高，实现智慧立体仓库仓储效果。
主权项：1.一种桥式起重智慧立体仓库出入库控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1,根据立体仓库货架的结构和位置布局，设定桥式起重堆垛装置的运行路线以及所述桥式起重堆垛装置各个功能组件的禁止动作坐标区域；S2，入库流程，先确定需要入库货物的存储坐标，送料小车将待入库的物料运送至上下料位置上，同时桥式起重堆垛装置运行至上下料位置上，取放功能机构动作执行取货动作将待入库货物取下，桥式起重堆垛装置提升货物以避让货架，桥式起重堆垛装置运行至目标货架处，取放功能机构执行卸货动作将货物放置在目标货架上，完成货物的入库流程。S3，出库流程，先确定需要出库货物的存储坐标，桥式起重堆垛装置运行至目标货架处，取放功能机构动作执行取货动作将货物从目标货架上取下，桥式起重堆垛装置提升货物并运行避让货架，桥式起重堆垛装置运行至上下料位置上，同时送料小车也运行至上下料位置上，取放功能机构执行卸货动作将货物放置在送料小车上，由送料小车送料出库，完成货物的出库流程。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州起重机械有限公司 一种桥式起重智慧立体仓库出入库控制方法
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