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申请/专利权人：北京航空航天大学
摘要：本发明提出一种基于视频序列时空上下文的三维人体姿态估计方法和系统，属于计算视觉领域，包括：S1：根据视频序列帧中人体骨架的二维关键点坐标构建二维姿态序列，输入条件编码器获得二维序列编码；S2：在训练阶段，在真实的三维姿态序列生成噪声化的三维姿态序列，将二维序列编码、对时间步编码后的时间编码和一起输入去噪网络，生成预测的三维姿态序列；构建损失函数，在其中引入时间约束用于训练去噪网络；S3：在推理阶段，将待估计的二维关键点序列、时间步和输入训练好的去噪网络，得到多种三维姿态序列，通过聚合机制将其合并为最终的三维姿态序列。本发明方法得到的三维姿态序列在时序维度上更加平稳。
主权项：1.一种基于视频序列时空上下文的三维人体姿态估计方法，其特征在于，包括：步骤S1：根据视频序列帧中人体骨架的二维关键点坐标构建二维姿态序列，输入由全连接网络构成的条件编码器，对所述二维姿态序列的关节点上下文信息进行编码，获得二维序列编码；步骤S2：在训练阶段，在真实的三维姿态序列上根据时间步加入噪声，生成噪声化的三维姿态序列，将所述二维序列编码、对时间步编码后的时间编码和一起输入去噪网络，生成预测的三维姿态序列；构建损失函数，在其中引入时间约束用于训练所述去噪网络，增强的时间稳定性；步骤S3：在推理阶段，将待估计的二维关键点序列、时间步和输入训练好的去噪网络，得到多种可能的三维姿态序列，通过聚合机制将其合并成一个连贯且精确的最终的三维姿态序列。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学 基于视频序列时空上下文的三维人体姿态估计方法及系统
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