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申请/专利权人：北自所(北京)科技发展股份有限公司
摘要：本申请公开了一种基于数字孪生的PTL仓储物流拣选方法、装置及系统，属于数字孪生技术应用领域；首先构建仓储车间的数字孪生模型，然后在获取拣货任务后确定拣货地点，之后获取拣货人员的当前定位，根据当前定位分配最近的目标拣货任务，并生成行进路径。无论拣货人员是否熟悉车间，都可以根据行进路径快速前往拣货地点完成任务。保证任务快速准确执行，且不会造成冲突。当拣货人员到达见拣货地点处时，货架的指示灯常亮或闪烁，以提醒拣货人员拣货任务所对应的货架，加快任务执行效率。本申请方案在传统PTL拣选方式的基础上，利用数字孪生模型进行任务分配和路径生成，在保证任务可以快速且准确执行的同时，不会引起冲突。
主权项：1.一种基于数字孪生的PTL仓储物流拣选方法，其特征在于，所述方法包括：构建仓储车间的数字孪生模型；获取多个拣货任务，并基于所述拣货任务确定拣货数量或拣货重量，以及在所述数字孪生模型中确定拣货地点以及拣货数量或拣货重量；获取拣货人员的当前定位，基于所述数字孪生模型生成所述当前定位到目标拣货地点的行进路径，所述目标拣货地点为距离所述当前定位最近的目标拣货任务的拣货地点；将所述目标拣货任务和所述行进路径发送给所述拣货人员，以便所述拣货人员根据行进路径前往目标拣货地点；当检测到所述拣货人员到达目标拣货地点后，控制货架上的指示灯常亮或闪烁，以便所述拣货人员快速确定货架；当所述货架上的货物为第一类货物时，在接收到货架上扫码装置扫描的货物达到所述货物数量时，判断完成拣货任务，所述第一类货物带有二维码或电子标签；当所述货架上的货物为第二类货物时，在接收到货架上货物下方的称重装置减少的重量达到所述货物重量时，判断完成拣货任务，所述第二类货物不带有二维码或电子标签且数量较多不易计数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北自所(北京)科技发展股份有限公司 一种基于数字孪生的PTL仓储物流拣选方法、装置及系统
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