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申请/专利权人:同济大学
摘要:本发明涉及一种基于北斗PPP‑B2b服务的单站PPP‑RTK方法,该发明结合北斗通导一体化服务的发展趋势,利用北斗地球静止卫星GeostationaryEarthOrbit,GEO播发的实时卫星产品,基于单基准站的定位服务模式,提出了一种实时的单站PPP‑RTK定位方法。首先利用PPP‑B2b精密卫星产品,实时生成相应卫星的相位偏差和大气产品。利用基准站播发的增强信息,用户可以实现模糊度快速固定的PPP‑RTK精密定位。该方法与传统的PPP‑B2b定位算法相比,实现了PPP‑B2b服务下的大气增强和模糊度固定,从定位精度和收敛时间两个方面显著提升了北斗通导一体化实时定位性能。
主权项:1.一种基于北斗PPP-B2b服务的单站PPP-RTK方法,其特征在于,包括服务端和用户端,包括如下步骤:步骤S1:将基准站静置于开阔环境下,持续接收并解码GNSS观测数据以及PPP-B2b产品,对观测数据和PPP-B2b产品进行预处理;步骤S2:单历元估计卫星相位偏差、电离层和对流层参数,根据参数时变特性生成产品并播发给终端用户;步骤S3:终端用户接收并解码GNSS观测数据、PPP-B2b产品,以及基准站播发的相位偏差和大气增强产品;步骤S4:利用基准站生成的增强信息,根据精密定位模块中内嵌的PPP-RTK算法进行滤波解算,大气增强和整周模糊度固定。
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权利要求:
百度查询: 同济大学 一种基于北斗PPP-B2b服务的单站PPP-RTK方法
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