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申请/专利权人：姚斌
摘要：本发明涉及机械臂的技术领域，更具体地，涉及交叉臂伸缩驱动配重驱动机构，由于两组交叉轴L形杆在第一活动交叉轴的两端反向对称设置，并且交叉轴L形杆分别与以交叉源固定轴为轴心的伞叶轮轴配重驱动臂连接，因此伞叶轮轴配重驱动臂可以通过交叉轴L形杆随着交叉伸缩臂的伸缩状态为交叉伸缩机构起到配重及驱动作用；活动配重伞叶块随着交叉驱动臂的转动与固定齿轮产生联动，配合交叉伸缩臂的伸缩状态从而在交叉源固定轴上保持平衡，并且本申请还可通过驱动装置增减配交叉源固定轴两侧的重量和改变交叉伸缩臂的伸缩转向，实现交叉伸缩臂在任意转向伸长状态下交叉伸缩机构都能始终保持平衡及持续动能。
主权项：1.交叉臂伸缩驱动配重驱动机构，设于交叉伸缩机构，交叉伸缩机构包括转向伸缩驱动架1、及设于所述转向伸缩驱动架1的交叉源固定轴2、分别转动设于所述交叉源固定轴2且相交叉的交叉驱动臂3、设于所述交叉驱动臂3关联的交叉伸缩臂4的第一活动交叉轴41，其特征在于：配重驱动机构包括设于所述第一活动交叉轴41上为反向对称结构的交叉轴L形杆5，所述交叉轴L形杆5分别与以交叉源固定轴2为轴心的伞叶轮轴配重驱动臂6连接，还包括设于所述交叉源固定轴2上且分别与设于所述交叉驱动臂3上臂的活动配重伞叶块7连接的固定齿轮8、以及设于所述转向伸缩驱动架1上的驱动装置，构成所述交叉驱动臂3伸缩交叉两部分的连动机构；配重驱动机构可配合交叉伸缩臂4的伸缩状态从而在所述交叉源固定轴2上保持平衡，还可通过所述驱动装置增减配重量和改变伸缩转向。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 姚斌 交叉臂伸缩驱动配重驱动机构
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