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申请/专利权人：苏州慧工云信息科技有限公司

摘要：本公开提供一种有料托盘流转控制方法，包括：控制系统发出托盘转出指令至第一工位；第一工位接收指令，将托盘推入传输装置；控制系统检测第二工位状态，若第二工位处于有料状态，控制系统控制托盘转入暂存工位；若第二工位处于空料状态，控制系统控制托盘转入第二工位；第二工位接收所述托盘；第二工位发送反馈信号给控制系统，托盘流转完成。本公开还提供一种有料托盘流转控制设备，包括：托盘、工位、设置在所述工位上的反馈装置、设置在所述工位之间的传输装置、控制装置。本公开的托盘流转控制方法及系统，利用机器运转代替人工搬运，降低人员劳动强度，提高托盘运转的效率与准确度。

主权项：1.一种有料托盘流转控制方法，包括：控制系统发出托盘转出指令至第一工位；第一工位接收指令，将托盘推入传输装置；控制系统检测第二工位状态，若第二工位处于有料状态，控制系统控制托盘流转速度和或控制所述托盘转入暂存工位；若第二工位处于空料状态，控制系统控制托盘转入第二工位；第二工位接收所述托盘；第二工位发送反馈信号给控制系统，托盘流转完成；该有料托盘流转控制方法还包括所述第二工位接收托盘后，所述第二工位调用工艺信息，调整托盘形态的步骤：所述第二工位接收托盘后，向所述控制系统发送工艺信息调用请求信号；所述控制系统接收所述第二工位发出工艺信息调用请求信号，向所述第二工位发送工艺信息；所述第二工位接收所述工艺信息，分析托盘的最优加工形态，调整托盘形态；包括：以工作人员的位置为基准点，找到托盘最便于人员加工的倾斜角度、旋转角度、加工高度；所述第二工位向控制系统发送托盘接收完成的反馈信号；其中，所述第一工位与所述第二工位需要完成的加工任务不同，完成加工任务所需的时间不同，在第一工位转出托盘时第二工位是否有料不确定；所述第一工位与第二工位所需加工时间不同，所述第一工位转出托盘与所述第二工位接收托盘之间存在时间差；所述控制系统控制托盘流转速度和或控制所述托盘转入暂存工位的步骤包括：所述第二工位处于有料状态，无法接收托盘，所述第二工位向控制系统反馈无法接受托盘信号；控制系统接收所述第二工位发出的无法接收托盘信号，控制所述传输装置进入慢速行进状态向暂存工位或第二工位运转；或，控制系统接收所述第二工位发出的无法接收托盘信号，控制所述传输装置进入快速行进状态向暂存工位运转；该有料托盘流转控制方法还包括将暂存工位的有料托盘转出的步骤：控制系统检测第二工位处于空料状态，第一工位加工任务未完成，控制系统控制暂存工位托盘转入第二工位；控制系统检测第二工位处于空料状态，第一工位加工任务已完成，控制系统控制暂存工位托盘优先转入第二工位，第一工位托盘进入暂存工位等待下一次运转；或，控制系统检测第二工位处于空料状态，第一工位加工任务已完成，控制系统控制第一工位托盘优先转入第二工位。

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