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申请/专利权人：中汽创智科技有限公司
摘要：本申请公开了数据回放的同步方法、装置、电子设备及存储介质，其中，数据回放的同步方法可应用于雷达传感器开发领域，该方法包括：获取待同步回放的多帧雷达数据和多帧摄像头数据；播放第一帧雷达数据和第一帧摄像头数据，记录第一帧本地播放时间；基于第一帧本地播放时间和第一帧雷达数据的采集时间确定雷达基准时间差，基于第一帧本地播放时间和第一帧摄像头数据的采集时间确定摄像头基准时间差；基于雷达基准时间差和本地时间，确定剩余每帧雷达数据的本地播放时间；基于摄像头基准时间差和本地时间，确定剩余每帧摄像头数据的本地播放时间；基于本地播放时间，播放相应帧雷达数据和相应帧摄像头数据。本申请提高了数据回放的真实性与可靠性。
主权项：1.一种数据回放的同步方法，其特征在于，所述方法包括：获取待同步回放的多帧雷达数据和多帧摄像头数据；播放所述多帧雷达数据中的第一帧雷达数据和所述多帧摄像头数据中的第一帧摄像头数据，记录第一帧本地播放时间；所述第一帧本地播放时间为在所述播放时参考时钟所指示的时间；基于所述第一帧本地播放时间和所述第一帧雷达数据的采集时间确定雷达基准时间差，以及基于所述第一帧本地播放时间和所述第一帧摄像头数据的采集时间确定摄像头基准时间差；基于所述雷达基准时间差和本地时间，确定剩余每帧雷达数据的本地播放时间；以及基于所述摄像头基准时间差和本地时间，确定剩余每帧摄像头数据的本地播放时间；所述本地时间为所述参考时钟所指示的时间；基于所述剩余每帧雷达数据的本地播放时间和所述剩余每帧摄像头数据的本地播放时间，分别对相应帧雷达数据和相应帧摄像头数据进行播放；其中，所述基于所述摄像头基准时间差和本地时间，确定剩余每帧摄像头数据的本地播放时间，包括：确定剩余帧摄像头数据中待播放的当前帧摄像头数据；确定所述当前帧摄像头数据的采集时间与所述摄像头基准时间差的和值，确定本地时间与所述和值的差值；在所述差值为正值时，获取第一预设同步阈值；在所述差值小于或者等于所述第一预设同步阈值时，将本地时间确定为所述当前帧摄像头数据的本地播放时间。
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权利要求：
百度查询： 中汽创智科技有限公司 一种数据回放的同步方法、装置、电子设备及存储介质
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