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申请/专利权人：常州机电职业技术学院

摘要：一种半成品灯泡倒置及引脚理顺装置，包括滑轨、支架、机座、转轮、转轴、永磁体、导杆、挡杆；在滑轨低端的下方设有转轮，转轮由圆板、凸台、外环组成，圆板通过转轴转动支承于机座上，凸台及外环均固设于圆板的朝向滑轨的端面上；凸台上开有四个及以上内V形槽，在外环上开有与内V形槽数量相等的外V形槽,凸台内设有永磁体。本发明依靠半成品灯泡自身重力沿滑轨从高端向低端滑动，不会产生半成品灯泡偶然卡滞在滑轨上,长引脚、短引脚的整理排列非常可靠。

主权项：1.一种半成品灯泡倒置及引脚理顺装置，其特征在于，包括：滑轨1、支架2、机座3、转轮4、转轴5、永磁体6、导杆7、挡杆8；所述滑轨1由二根互相平行的横截面为圆形的滑杆组成，滑轨1倾斜布置，滑轨1的一端高而另一端低，滑轨1通过所述支架2固定于所述机座3或直接固定于所述机座3；在所述滑轨1低端的下方设有所述转轮4，转轮4由圆板4-5、圆柱形的凸台4-1、圆筒形的外环4-2组成；所述圆板4-5通过所述转轴5转动支承于所述机座3上，圆板4-5的转动轴线与所述滑轨1低端的滑杆的轴线平行；所述凸台4-1及所述外环4-2均固设于圆板4-5的朝向滑轨1的端面上，凸台4-1的轴线及外环4-2的轴线均与圆板4-5的轴线共线；在所述凸台4-1的端面上沿凸台4-1的径向开有四个及以上内V形槽4-3，所述内V形槽4-3绕凸台4-1的轴线阵列均布且每个内V形槽4-3均与凸台4-1的圆柱面相接；在所述外环4-2上绕外环4-2的轴线阵列均布开有与内V形槽4-3数量相等的外V形槽4-4，所述外V形槽4-4与内V形槽4-3在凸台4-1的径向上分别一一对齐且外V形槽4-4的槽口与内V形槽4-3的槽口的朝向一致，每个外V形槽4-4均与外环4-2的内圆柱面及外圆柱面相接；在所述凸台4-1内，绕凸台4-1的轴线环形嵌设有所述永磁体6；所述导杆7设置在所述滑轨1的下方，导杆7直接固定于滑轨1或通过所述支架2间接固定于滑轨1，导杆7由二根形状互相对称的杆组成，靠近滑轨1高端的导杆7的杆间距大，靠近滑轨1低端的导杆7的杆间距小；所述导杆7的靠近所述转轮4的一端与所述挡杆8的一端固定连接，挡杆8的另一端伸入转轮4的凸台4-1与外环4-2之间的环形槽内并顺着环形槽朝逆时针方向延伸。

全文数据：半成品灯泡倒置及引脚理顺装置技术领域本发明涉及照明灯泡制造技术领域，具体涉及一种对半成品灯泡倒置并将二根长短不一的引脚的排列方向进行整理的装置，以便于后道工序对半成品灯泡引脚进行弯折加工。背景技术一种灯泡的半成品有二根细直杆状的能被永磁体吸引的引脚，一根长一根短且互相平行，需要将二根引脚分别弯折出不同的形状。现有的生产方法是靠人手转动半成品灯泡使一长一短二根引脚整理排列成同一方向，然后靠人手放入半成品灯泡引脚弯折装置中对引脚进行弯折加工。为实现自动化生产，需要半成品灯泡倒置及引脚理顺装置，将半成品灯泡倒置并将一长一短二根引脚整理排列成同一方向，然后靠机械手放入灯泡引脚弯折装置中对引脚进行弯折加工。专利号为CN201510011017.1的发明公开了一种灯泡引脚理顺装置，包括滑轨、导杆、V形槽、支片、定位块；所述滑轨由二根互相平行的杆组成，滑轨倾斜布置，滑轨一端高、另一端低；所述导杆设置在滑轨的下方并与滑轨固定；所述V形槽设置在导杆的下方，V形槽设有支片，V形槽通过支片与导杆固定；所述导杆由二根形状互相对称的杆组成，靠近滑轨高端的导杆的杆间距大，靠近滑轨低端的导杆的杆间距小；所述定位块与导杆固定。该灯泡引脚理顺装置的工作原理是：半成品灯泡在滑轨上滑动时其长引脚下端在V形槽槽底拖行，造成半成品灯泡向前方倾斜，半成品灯泡在短引脚的重力作用下会转动，使短引脚转位到长引脚的前下方，从而使半成品灯泡的长、短引脚整理排列成同一方向。该灯泡引脚理顺装置存在的问题是：①半成品灯泡的长引脚下端在V形槽槽底拖行，增大了半成品灯泡沿滑轨从高端向低端滑动的阻力，偶然会导致半成品灯泡卡滞在滑轨上；②因为半成品灯泡不可能向前方太过倾斜且其短引脚的重力较小，所以短引脚转位到长引脚的前下方的动力不足，偶然会造成短引脚转不到长引脚前下方的情况，使半成品灯泡的长、短引脚的整理排列失败。发明内容本发明的目的是提供一种能将半成品灯泡倒置并将一长一短二根引脚整理排列成同一方向的半成品灯泡倒置及引脚理顺装置，以便于机械手将倒置的引脚方向理顺的半成品灯泡从半成品灯泡倒置及引脚理顺装置中抓起并放入灯泡引脚弯折装置中对引脚进行弯折加工，从而实现自动化生产。为实现上述目的，本发明所述的半成品灯泡倒置及引脚理顺装置采用的技术方案如下。一种半成品灯泡倒置及引脚理顺装置，包括：滑轨、支架、机座、转轮、转轴、永磁体、导杆、挡杆；所述滑轨由二根互相平行的横截面为圆形的滑杆组成，滑轨倾斜布置，滑轨的一端高而另一端低，滑轨通过所述支架固定于所述机座或直接固定于所述机座；在所述滑轨低端的下方设有所述转轮，转轮由圆板、圆柱形的凸台、圆筒形的外环组成；所述圆板通过所述转轴转动支承于所述机座上，圆板的转动轴线与所述滑轨低端的滑杆的轴线平行；所述凸台及所述外环均固设于圆板的朝向滑轨的端面上，凸台的轴线及外环的轴线均与圆板的轴线共线；在所述凸台的端面上沿凸台的径向开有四个及以上内V形槽，所述内V形槽绕凸台的轴线阵列均布且每个内V形槽均与凸台的圆柱面相接；在所述外环上绕外环的轴线阵列均布开有与内V形槽数量相等的外V形槽，所述外V形槽与内V形槽在凸台的径向上分别一一对齐且外V形槽的槽口与内V形槽的槽口的朝向一致，每个外V形槽均与外环的内圆柱面及外圆柱面相接；在所述凸台内，绕凸台的轴线环形嵌设有所述永磁体；所述导杆设置在所述滑轨的下方，导杆直接固定于滑轨或通过所述支架间接固定于滑轨，导杆由二根形状互相对称的杆组成，靠近滑轨高端的导杆的杆间距大，靠近滑轨低端的导杆的杆间距小；所述导杆的靠近所述转轮的一端与所述挡杆的一端固定连接，挡杆的另一端伸入转轮的凸台与外环之间的环形槽内并顺着环形槽朝逆时针方向延伸。进一步的，所述半成品灯泡倒置及引脚理顺装置还包括：限位架、固定架；所述限位架为围绕所述外环设置的弧形杆状体，限位架通过所述固定架固定于所述机座或直接固定于所述机座；在限位架上，沿着外环的圆周方向开有缝，且缝的宽度与半成品灯泡的短引脚及长引脚的横向尺寸相适配。进一步的，在所述限位架的左上端，限位架的缝的宽度增大而形成八字形的八字口。进一步的，所述半成品灯泡倒置及引脚理顺装置还包括电磁铁；所述电磁铁设于所述转轮的上方且位于所述滑轨低端的下方，电磁铁固定于所述机座。进一步的，在所述滑轨的低端固定有一个弯头。与专利号为CN201510011017.1的发明公开的一种灯泡引脚理顺装置相比，本发明所述的半成品灯泡倒置及引脚理顺装置具有以下优点：①半成品灯泡依靠自身重力沿滑轨从高端向低端滑动时，长引脚的下端不需要在V形槽槽底拖行，故不会产生半成品灯泡偶然卡滞在滑轨上；②因为半成品灯泡在水平状态下以长引脚为轴自转从而使短引脚转位到长引脚的下方，转位的动力足，不会产生短引脚转不到长引脚的下方的情况，所以半成品灯泡的长引脚、短引脚的整理排列非常可靠。附图说明下面对本说明书各附图所表达的内容及附图中的标记作简要说明：图1是主视图，示出了本发明所述的半成品灯泡倒置及引脚理顺装置的总体结构；图2是图1的俯视图，为简明表达，图中没有画出支架、固定架等结构；图3是图1的A-A向剖视图；图4是转轮的立体图，示出了在凸台的端面上沿凸台的径向开有八个内V形槽，八个内V形槽绕凸台的轴线阵列均布且每个内V形槽均与凸台的圆柱面相接，还示出了在外环上绕外环的轴线阵列均布开有八个外V形槽，外V形槽与内V形槽在凸台的径向上分别一一对齐且外V形槽的槽口与内V形槽的槽口的朝向一致，每个外V形槽均与外环的内圆柱面及外圆柱面相接；图5是图3的B-B向剖视展开图；图6是图3的C-C向剖视展开图。附图中的标记为：1.滑轨；1-1.弯头；2.支架；3.机座；4.转轮；4-1.凸台；4-2.外环；4-3.内V形槽；4-4.外V形槽；4-5.圆板；5.转轴；6.永磁体；7.导杆；8.挡杆；9.限位架；9-1.八字口；10.固定架；11.电磁铁；12.半成品灯泡；12-1.环形边；12-2.短引脚；12-3.长引脚。具体实施方式为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。如图1、图2、图3所示，本发明所述的半成品灯泡倒置及引脚理顺装置，包括：滑轨1、支架2、机座3、转轮4、转轴5、永磁体6、导杆7、挡杆8、限位架9、固定架10、电磁铁11。如图1、图2所示，所述滑轨1由二根互相平行的横截面为圆形的滑杆组成，滑轨1倾斜布置，滑轨1的一端高而另一端低，滑轨1的作用是托住半成品灯泡12的环形边12-1并输送半成品灯泡12，使半成品灯泡12依靠自身重力能沿滑轨1从高端向低端滑动，滑轨1通过所述支架2固定于所述机座3或直接固定于所述机座3。请参阅图1、图2、图3，在滑轨1的低端，组成滑轨1的二根滑杆中的一根滑杆上固定有一个弯头1-1。如图1、图2、图3所示，在所述滑轨1低端的下方设有所述转轮4，转轮4由圆板4-5即轴向尺寸较小而径向尺寸较大的圆柱体、圆柱形的凸台4-1、圆筒形的外环4-2组成；所述圆板4-5同轴固定于所述转轴5上，转轴5转动支承于所述机座3上，转轴5的轴线与滑轨1低端的两根滑杆的轴线平行；所述凸台4-1及所述外环4-2均固设于圆板4-5的朝向滑轨1的端面上，凸台4-1的轴线及外环4-2的轴线均与圆板4-5的轴线共线。转轮4只能逆时针旋转，转轮4的旋转轴5线与滑轨1低端的两根滑杆的轴线平行换句话说，转轮4的旋转轴5线与滑至滑轨1低端的半成品灯泡12的滑动方向平行。如图1、图2、图3所示，在所述凸台4-1的端面上沿凸台4-1的径向开有八个内V形槽4-3，八个所述内V形槽4-3绕凸台4-1的轴线阵列均布且每个内V形槽4-3均与凸台4-1的圆柱面相接。在所述外环4-2上绕外环4-2的轴线阵列均布开有八个外V形槽4-4，所述外V形槽4-4与内V形槽4-3在凸台4-1的径向上分别一一对齐且外V形槽4-4的槽口与内V形槽4-3的槽口的朝向一致，每个外V形槽4-4均与外环4-2的内圆柱面及外圆柱面相接。如图1所示，在所述凸台4-1内，绕凸台4-1的轴线环形嵌设有所述永磁体6。如图1、图2、图3所示，所述导杆7设置在所述滑轨1的下方，导杆7直接固定于滑轨1或通过所述支架2间接固定于滑轨1，导杆7由二根形状互相对称的杆组成，靠近滑轨1高端的导杆7的杆间距大，靠近滑轨1低端的导杆7的杆间距小。导杆7的作用是：限制滑至滑轨1低端的半成品灯泡12的长引脚12-3在垂直于半成品灯泡12滑动方向上的移动空间，使长引脚12-3的下端能可靠无误地移入凸台4-1的内V形槽4-3。如图1、图2、图3、图6所示，所述导杆7的靠近所述转轮4的一端与所述挡杆8的一端固定连接，挡杆8的另一端伸入转轮4的凸台4-1与外环4-2之间的环形槽内并顺着环形槽朝逆时针方向延伸。如图1、图2、图3、图5所示，所述限位架9为围绕所述外环4-2设置的弧形杆状体，限位架9通过所述固定架10固定于所述机座3或直接固定于所述机座3。在限位架9上，沿着外环4-2的圆周方向开有缝，且缝的宽度与半成品灯泡12的短引脚12-2及长引脚12-3的横向尺寸相适配，使缝适于短引脚12-2及长引脚12-3在其间移动。请参阅图3，在限位架9的左上端，缝的宽度增大而形成八字形的八字口9-1。如图1、图3所示，所述电磁铁11设于所述转轮4的上方且位于所述滑轨1低端的下方，电磁铁11固定于所述机座3。本发明所述的半成品灯泡倒置及引脚理顺装置的工作原理：请参阅图2、图3，所述外V形槽4-4与所述内V形槽4-3随所述转轮4逆时针旋转到所述滑轨1的正下方，转轮4停转，所述电磁铁11通电而产生磁场，等待半成品灯泡12滑至滑轨1的低端。请参阅图1，当半成品灯泡12依靠自身重力沿滑轨1从高端滑至低端时，因为半成品灯泡12的短引脚12-2与长引脚12-3是用能被磁体吸引的材料制成的，所以在电磁铁11的磁力作用下，半成品灯泡12进一步向前移动且其长引脚12-3被移入外V形槽4-4与内V形槽4-3内。长引脚12-3已经移入外V形槽4-4与内V形槽4-3内的半成品灯泡12被传感器检测例如光电传感器到，传感器发出信号给控制系统，控制系统使电磁铁11断电，并使转轮4开始逆时针转动，请参阅图2，嵌入外V形槽4-4与内V形槽4-3内的长引脚12-3也随转轮4逆时针转动，半成品灯泡12也随转轮4逆时针转动。请参阅图2、图3，转轮4逆时针旋转一次的角度为45°，使下一个外V形槽4-4与内V形槽4-3随转轮4旋转到滑轨1的正下方，转轮4停转，电磁铁11通电而产生磁场，等待下一个半成品灯泡12滑至滑轨1的低端。这样，滑轨1上的半成品灯泡12一个接一个转移至转轮4并随转轮4逆时针转动。请参阅图1、图2、图3，在滑轨1的低端固定有一个所述弯头1-1的作用是限制半成品灯泡12向前移动的位置，防止半成品灯泡12在电磁铁11磁力的作用下进一步向前移动时移位过头。请参阅图1、图2、图3、图6，因为有所述挡杆8的遮挡，所以随转轮4旋转的半成品灯泡12的嵌入外V形槽4-4与内V形槽4-3内的长引脚12-3不会从外V形槽4-4与内V形槽4-3内滑出。请参阅图2，随转轮4逆时针转动的半成品灯泡12由垂直状态变成倾斜状态再变成水平状态，在自身的重力作用下半成品灯泡12会以其长引脚12-3为轴自转，使短引脚12-2转位到长引脚12-3的下方，从而使半成品灯泡12的长引脚12-3、短引脚12-2整理排列成同一方向。请参阅图1、图3、图5，随后，整理排列成同一方向的长引脚12-3、短引脚12-2随转轮4逆时针转动而移入所述限位架9的缝内，限位架9的缝的作用是限制长引脚12-3、短引脚12-2已经整理排列成同一方向的半成品灯泡12再发生自转，保持已经整理排列成同一方向的长引脚12-3、短引脚12-2的相互位置不变。请参阅图1，因为在所述凸台4-1内绕凸台4-1的轴线环形嵌设有所述永磁体6，所以依靠永磁体6对长引脚12-3的磁吸引力，随转轮4转到转轮4正下方的半成品灯泡12不会掉落。当半成品灯泡12转到转轮4的正下方时，半成品灯泡12被机械手抓住并向下抽出，再送到灯泡引脚弯折装置中对引脚进行弯折加工。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“直立”、“立置”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的零部件或结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”、“直立”、“立置”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

权利要求：1.一种半成品灯泡倒置及引脚理顺装置，其特征在于，包括：滑轨1、支架2、机座3、转轮4、转轴5、永磁体6、导杆7、挡杆8；所述滑轨1由二根互相平行的横截面为圆形的滑杆组成，滑轨1倾斜布置，滑轨1的一端高而另一端低，滑轨1通过所述支架2固定于所述机座3或直接固定于所述机座3；在所述滑轨1低端的下方设有所述转轮4，转轮4由圆板4-5、圆柱形的凸台4-1、圆筒形的外环4-2组成；所述圆板4-5通过所述转轴5转动支承于所述机座3上，圆板4-5的转动轴线与所述滑轨1低端的滑杆的轴线平行；所述凸台4-1及所述外环4-2均固设于圆板4-5的朝向滑轨1的端面上，凸台4-1的轴线及外环4-2的轴线均与圆板4-5的轴线共线；在所述凸台4-1的端面上沿凸台4-1的径向开有四个及以上内V形槽4-3，所述内V形槽4-3绕凸台4-1的轴线阵列均布且每个内V形槽4-3均与凸台4-1的圆柱面相接；在所述外环4-2上绕外环4-2的轴线阵列均布开有与内V形槽4-3数量相等的外V形槽4-4，所述外V形槽4-4与内V形槽4-3在凸台4-1的径向上分别一一对齐且外V形槽4-4的槽口与内V形槽4-3的槽口的朝向一致，每个外V形槽4-4均与外环4-2的内圆柱面及外圆柱面相接；在所述凸台4-1内，绕凸台4-1的轴线环形嵌设有所述永磁体6；所述导杆7设置在所述滑轨1的下方，导杆7直接固定于滑轨1或通过所述支架2间接固定于滑轨1，导杆7由二根形状互相对称的杆组成，靠近滑轨1高端的导杆7的杆间距大，靠近滑轨1低端的导杆7的杆间距小；所述导杆7的靠近所述转轮4的一端与所述挡杆8的一端固定连接，挡杆8的另一端伸入转轮4的凸台4-1与外环4-2之间的环形槽内并顺着环形槽朝逆时针方向延伸。2.根据权利要求1所述的半成品灯泡倒置及引脚理顺装置，其特征在于，还包括：限位架9、固定架10；所述限位架9为围绕所述外环4-2设置的弧形杆状体，限位架9通过所述固定架10固定于所述机座3或直接固定于所述机座3；在限位架9上，沿着外环4-2的圆周方向开有缝，且缝的宽度与半成品灯泡12的短引脚12-2及长引脚12-3的横向尺寸相适配。3.根据权利要求1所述的半成品灯泡倒置及引脚理顺装置，其特征在于，还包括电磁铁11；所述电磁铁11设于所述转轮4的上方且位于所述滑轨1低端的下方，电磁铁11固定于所述机座3。4.根据权利要求1所述的半成品灯泡倒置及引脚理顺装置，其特征在于，在所述滑轨1的低端固定有一个弯头1-1。5.根据权利要求2所述的半成品灯泡倒置及引脚理顺装置，其特征在于，在所述限位架9的左上端，限位架9的缝的宽度增大而形成八字形的八字口9-1。

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