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申请/专利权人：浙江理工大学

摘要：本发明公开了一种甘薯裸苗移栽机及其移栽方法。本发明的送苗装置中十字旋转架垂直于送苗带设置，且中心轴位于送苗带末端正下方；夹苗装置中法兰的两端与U型座和太阳轮分别固定；圆柱凸轮一端与齿轮箱箱体固定，另一端伸入移栽臂壳体内，且两个夹苗爪后端均固定有夹苗爪球头螺钉，两个夹苗爪球头螺钉上一体成型的球体与圆柱凸轮上的凸轮廓线一和凸轮廓线二分别构成凸轮副；移栽臂壳体通过固定座与行星轮轴固定。本发明通过地轮装置与地面的滚动摩擦力提供动力，无需安装电机，减少耗能，并通过送苗装置运送甘薯裸苗，再通过移栽装置将甘薯裸苗以水平轨迹插法的方法移栽进土中，无需依靠人工，减少了劳动强度，降低了生产成本，提高了移栽效率。

主权项：1.一种甘薯裸苗移栽机，包括覆土轮装置、地轮装置、储苗盒、机架和传动装置，其特征在于：还包括送苗装置和移栽装置；所述机架的后端设有覆土轮装置，下端设有地轮装置；机架上还固定有储苗盒；所述送苗装置包括十字旋转架、送苗带主动轴、送苗带从动轴、接苗挡板、导苗板、送苗带、送苗挡板和夹苗装置；所述十字旋转架和送苗带主动轴均由传动装置驱动旋转；十字旋转架上一体成型且沿周向均布的四根固定杆外端均设有夹苗装置；所述送苗带主动轴和送苗带从动轴平行且间距设置，并通过送苗带连接；送苗带的输出端位于十字旋转架中心轴的正上方，且十字旋转架垂直于送苗带设置；送苗带的两侧均设有送苗挡板，两块送苗挡板平行固定于机架上，且送苗带主动轴和送苗带从动轴与两块送苗挡板均构成转动副；所述接苗档板包括相对且间距设置的接苗板一和接苗板二；接苗板一和接苗板二与两块送苗挡板分别固定，且均位于送苗带的输出端，并低于送苗带；导苗板的两端与接苗板一和接苗板二分别固定，并倾斜设置，且导苗板的下端与接苗板一和接苗板二的上表面之间留有间隙；所述接苗板一和接苗板二相对的一端均固定有销轴；两个销轴与两块阻拦板分别构成转动副，且两个销轴上均套置有扭转弹簧；两个扭转弹簧的上折弯臂与两块阻拦板分别接触，下折弯臂分别插入接苗板一和接苗板二上开设的通孔一中；所述夹苗装置包括夹具板、U形夹具架、夹具球头螺钉、压缩弹簧和导向轴；所述夹具板两端均固定有夹具球头螺钉；夹具板一侧固定有导向轴；导向轴上套置有压缩弹簧，且导向轴穿过U形夹具架一侧内壁开设的圆孔一，夹具板与U形夹具架构成滑动副；所述U形夹具架下表面与十字旋转架固定，且U形夹具架的长度小于接苗板一和接苗板二之间的间距大小；其中，压缩弹簧的劲度系数小于扭转弹簧的弹簧刚度；初始状态时，夹具板的另一侧与U形夹具架未开设圆孔一的那侧内壁相贴合，且压缩弹簧处于自由状态；所述移栽装置包括U型座、L型板、移栽臂、齿轮箱和法兰；所述L型板的上表面与机架固定，下表面与U型座固定；所述移栽臂包括夹苗爪、移栽臂壳体、圆柱凸轮、拉伸弹簧和夹苗爪球头螺钉；圆柱凸轮穿过移栽臂壳体；两个夹苗爪的后端通过合页与移栽臂壳体的两侧内壁分别连接，且两个夹苗爪的后端均固定有夹苗爪球头螺钉；所述两个夹苗爪球头螺钉上一体成型的球体与圆柱凸轮上的凸轮廓线一和凸轮廓线二分别构成凸轮副；两个夹苗爪中部通过拉伸弹簧连接；其中，凸轮廓线一和凸轮廓线二的对称面与两个夹苗爪关的对称面共面，且十字旋转架的中心轴线位于两个夹苗爪的对称面上；十字旋转架位于两个夹苗爪的前方；初始状态时，拉伸弹簧处于自由状态，且两个夹苗爪的前端接触；所述齿轮箱包括齿轮箱轴、中间轮轴、齿轮箱箱体、行星轮轴、行星轮、中间轮和太阳轮；所述齿轮箱轴的一端与U型座构成转动副，另一端穿过法兰上开设的通孔二与太阳轮构成转动副，并与齿轮箱箱体固定；所述齿轮箱轴由传动装置驱动旋转；法兰一端与U型座固定，另一端穿过齿轮箱箱体开设的圆孔二，并与太阳轮固定；齿轮箱轴、中间轮轴和行星轮轴平行且间距设置；中间轮轴与齿轮箱箱体构成转动副，且中间轮轴上固定有中间轮；所述行星轮轴一端与齿轮箱箱体构成转动副，另一端穿过齿轮箱箱体上开设的圆孔三和移栽装置的圆柱凸轮上开设的通孔三，与移栽臂壳体固定；圆柱凸轮与齿轮箱箱体固定；行星轮固定在行星轮轴上，且中间轮与行星轮和太阳轮均啮合；其中行星轮、中间轮和太阳轮均为相同的变性椭圆齿轮，但安装相位不同。

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