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申请/专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人(常州)有限公司

摘要：本发明涉及积木机器人领域，提供了一种积木飞行器的连接件，包括连接销和插销，所述连接销包括内销孔，所述插销一端设置有形状与所述内销孔配合的杆状支撑段。该连接件的使用解决了积木飞行器散架的问题，在飞行过程中保证了产品的刚度，进一步增加了积木飞行器的安全性能。

主权项：1.一种积木飞行器的连接件，其特征在于，包括连接销和插销，所述连接销包括内销孔，所述插销一端设置有形状与所述内销孔配合的杆状支撑段；所述插销设置有限位件，由所述限位件与所述杆状支撑段共同限定了凹槽，所述凹槽适于所述连接销一端进入，以使所述连接销和所述插销固定连接，所述插销远离所述杆状支撑段的一端还设置有转接槽，所述转接槽适于同所述连接销的一端插接固定。

全文数据：一种积木无人机的连接件技术领域[0001]本发明涉及航空模型技术领域，特别提供了一种可提高积木无人机结构强度的连接件。背景技术[0002]无人机飞行器，简称无人机，是一种处在迅速发展的飞行装置，其具有高机动性，反应快速，无人飞行等优点，可实现航拍，广泛应用于各行各业。而且，通过搭载多类设备，可实现航拍影像，高危地区探测，卫星遥感等重要功能。目前无人机的使用范围已经扩展到教育、军事、科研以及民用等领域。无人机的应用越来越广泛，随之而来对无人机的结构、性能等要求越来越高。[0003]目前已有的民用无人机大部分属于不可拆卸的结构，可直接使用，部分具有可拼装功能。这些无人机虽然给用户提供了更加便捷的使用效果，但需要完全按照既定图纸拼装，没有提供给用户发挥想象的空间，从儿童兴趣开发、教学演示角度来看显得功能单一，效果较差;而可拼装的玩具功能较少，科技含量低，没有较强的可操作性和娱乐性。因此，随着无人机技术的进步和普及，飞行积木无人机逐渐进入儿童玩具和航空模型市场。[0004]目前，飞行积木无人机大多采用方梁和连接销连接，但方梁和连接销固定的结构强度较差，易脱落，进而在飞行中产生散架的风险。同时，塑胶卡扣在使用一段时间后，会由于老化，压力，温度等因素而产生变形，容易使连接销的卡扣失效，造成脱落。[0005]因此，本领域的技术人员致力于开发一种新型的连接件，用于增加同方梁连接的连接强度，缓解连接销使用过程中的疲劳现象，进而提高积木无人机的结构强度，解决飞行器散架的问题，增加积木无人机的安全性能。发明内容[0006]有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种积木飞行器的连接件，包括连接销和插销，所述连接销包括内销孔，所述插销一端设置有形状与所述内销孔配合的杆状支撑段。[0007]进一步地，所述插销设置有限位件，由所述限位件与所述杆状支撑段共同限定了凹槽，所述凹槽适于所述连接销一端进入，以使所述连接销和所述插销固定连接。[0008]进一步地，所述连接销适于容纳所述杆状支撑段的一端设置有多个第一缺口。[0009]进一步地，所述连接销还包括多个第二缺口。[0010]更进一步地，所述连接销的外周设置有径向凸起。[0011]更进一步地，由所述第一缺口限定了第一缺口轴向线，由所述第二缺口限定了第二缺口轴向线，所述第一缺口轴向线同所述第二缺口轴向线具有重合部分。[0012]进一步地，还包括安装梁，所述安装梁包括多个沿其径向延伸的第一通孔，所述第一通孔的尺寸适于所述连接销插入。[0013]更进一步地，所述安装梁还包括多个沿其径向延伸且与所述第一通孔正交设置的第二通孔。[0014]更进一步地，所述安装梁两端分别设置有沿其轴向延伸且与所述第一通孔正交设置的第三通孔。[0015]更进一步地，所述第一通孔至少一端设置有容纳槽。[0016]进一步地，所述插销远离所述杆状支撑段的一端还设置有转接槽，所述转接槽适于同所述连接销的一端插接固定。[0017]技术效果[0018]1、采用内销孔配合杆状支撑结构，当支撑结构塞入内销孔时，可大大加强连接件的整体强度。[0019]2、该配合机构可使连接销的卡扣有效克制和缓解变形，保证连接销的长时间使用。[0020]以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。附图说明[0021]图1是本发明的一个优选实施例中连接销的结构示意图；[0022]图2是图1实施例中插销的结构示意图；[0023]图3是图1实施例中连接销同插销的配合结构示意图；[0024]图4是图1实施例中连接件同安装梁的装配结构示意图。[0025]附图标记：[0026]卜连接销；[0027]101-内销孔；[0028]102-第一缺口；[0029]103-第二缺口；[0030]104-端口圆角；[0031]105-径向凸起；[0032]106-第三缺口；[0033]1〇7_第一缺口轴向线；[0034]108-第二缺口轴向线.[0035]2-插销；’[0036]201-杆状支撑段；[0037]202-限位件；[0038]203-凹槽；[0039]204-转接槽；[0040]3-安装梁；[0041]30丨-第一通孔；[0042]302-第二通孔；[0043]303-第一容纳槽；[0044]304-第二容纳槽；[0045]305-第三通孔具体实施方式[0046]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。[0047]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度’’、“厚度，，、“上，，、“下，，、“前，，、“后”、“左，’、“右，’、“竖直”、“水平”、“顶，，、“底”“内”、“外”、“顺时针，，、“逆时针，，等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。[0048]如图1所示，本实施例提供了一种积木飞行器的连接件，该连接件由连接销1和插销2两组件组成，用于同安装梁3以及安装梁3之间的连接，其中，连接销1为管状件，其上设置有纵向通孔，即内销孔101，相应地，如图2所示，插销2上设置有与之配合的杆状支撑段201，因此，当利用连接销1上的卡扣结构与安装梁3固定后，可利用插销2上的杆状支撑段201塞入内销孔101，形成内支撑结构，以提高连接销1与安装梁3之间的固定强度。[0049]以下结合附图，进一步介绍连接销卡扣结构的形成方式。如图1所示，连接销1上端设置有两个U形缺口，即第一缺口102，两个第一缺口102及连接销1的轴心设置于同一径向直线上，因此，连接销1的上端口的分叉结构可沿该第一缺口102开合弯曲；此外，连接销1中段还设置有两个第二缺口103,同样的，两个第二缺口103及连接销1的轴心设置于同一径向直线上，当然也可以认为，第二缺口103的设置沿连接销1的轴心中心对称。其中，第一缺口102沿轴向方向的长度限定了第一缺口轴向线107,而第二缺口103沿轴向方向的长度限定了第二缺□轴向线108，本实施例中，第一缺口102和第二缺口103头碰头邻接设置，因此第一缺口轴向线107和第二缺口轴向线108的重合部分仅为一邻接点，而在本发明的其他较优实施例中，也可以采用部分重合的结构。组装时，当连接销1的上端首先进入安装梁3上尺寸略小于连接销1外径尺寸的第一通孔301时，连接销1上端可沿第一缺口102略微收缩，以继续进入第一通孔301内部；当第一缺口102完全进入第一通孔301后，第一通孔301的端口处将继续挤压第二缺口103,使其发生弹性变形，直至连接销1完全进入第一通孔301，第一缺口102—端的压力被释放，使该端部的外径回复到大于第一通孔301内径的状态，从而形成卡扣结构。在拆卸时，可通过按压第一缺口102的分叉结构，使其端口外径减少，以完成拆卸动作。[OOSO]连接销1和插销2上还设置有相互配合的接插固定结构，该接插固定结构包括连接销1上的端口圆角104、插销2上的限位件202以及由限位件202同杆状支撑段限定的凹槽2〇3,连接销1的上端部可直接接插固定至凹槽203内，该端口圆角104的设置可方便连接销1同插销间的接插固定，使固定过程更加顺畅。[0051]连接销1、插销2同安装梁3的固定结构包括连接销1上的径向凸起、与该径向凸起配合的第二容纳槽304、插销2上的限位件202及尺寸适合限位件202放入的第一容纳槽303，这两组配合结构的设置可提高连接销1、插销2同安装梁3固定结构的稳定性。[0052]如图4所示，为了提高积木飞行器的多功能性和娱乐性，安装梁3的安装方式不止于纵向的固定方式，还可通过安装梁3上设置的第二通孔3〇2实现横向固定，此外，安装梁3两端的第三通孔305沿安装梁3长度方向设置，因此，可利用该第三通孔3〇5实现梁与梁间或梁与其他部件间横向的安装固定。此外，插销2上端还设置有转接槽204，该转接槽204的内径略大于连接销1下端的外径，因此，在完成连接销1同插销2的固定后，可利用该转接槽204同另一个连接销1之间的插接固定，从而实现梁与梁或梁与其他部件间纵向的安装固定。[0053]以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有眼的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

权利要求：1.一种积木飞行器的连接件，其特征在于，包括连接销和插销，所述连接销包括内销孔，所述插销一端设置有形状与所述内销孔配合的杆状支撑段。2.如权利要求1所述的连接件，其特征在于，所述插销设置有限位件，由所述限位件与所述杆状支撑段共同限定了凹槽，所述凹槽适于所述连接销一端进入，以使所述连接销和所述插销固定连接。3.如权利要求1所述的连接件，其特征在于，所述连接销适于容纳所述杆状支撑段的一端设置有多个第一缺口。4.如权利要求1所述的连接件，其特征在于，所述连接销还包括多个第二缺口。5.如权利要求4所述的连接件，其特征在于，所述连接销的外周设置有径向凸起。6.如权利要求1所述的连接件，其特征在于，所述插销远离所述杆状支撑段的一端还设置有转接槽，所述转接槽适于同所述连接销的一端插接固定。7.如权利要求1所述的连接件，其特征在于，还包括安装梁，所述安装梁包括多个沿其径向延伸的第一通孔，所述第一通孔的尺寸适于所述连接销插入。8.如权利要求7所述的连接件，其特征在于，所述安装梁还包括多个沿其径向延伸且与所述第一通孔正交设置的第二通孔。9.如权利要求8所述的连接件，其特征在于，所述安装梁两端分别设置有沿其轴向延伸且与所述第一通孔正交设置的第三通孔。10.如权利要求7所述的连接件，其特征在于，所述第一通孔至少一端设置有容纳槽。

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