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申请/专利权人：厦门新鸿洲精密科技有限公司

摘要：本发明公开了一种金属管自动上料设备，其包括金属管供料单元、金属管定位单元以及金属管上料单元；所述金属管供料单元用于将金属管运送至金属管定位单元；所述金属管定位单元用于对运送至该金属管定位单元的金属管进行位置调整，使得金属管按照预定位置放置；所述金属管上料单元用于将定位后的金属管运送至注塑机。本发明通过金属管供料单元、金属管定位单元以及金属管上料单元可以实现将金属管自动放入注塑机，减少了人工，从而提高对金属管进行包塑处理时的生产效率和生产安全性。

主权项：1.一种金属管自动上料设备，其特征在于：包括金属管供料单元、金属管定位单元以及金属管上料单元；所述金属管供料单元用于将金属管运送至金属管定位单元；所述金属管供料单元包括储料装置和移料装置；所述储料装置用于放置料盘，料盘用于盛装金属管；所述移料装置包括用于取放金属管的移料手以及与移料手连接的三轴直线模组，三轴直线模组驱动移料手进行三轴平移；所述金属管定位单元用于对运送至该金属管定位单元的金属管进行位置调整，使得金属管按照预定位置放置；所述金属管定位单元包括定位治具、以及分别设置于定位治具两侧的止挡板和推抵机构；所述定位治具设有多个用于放置金属管的放置通槽；所述推抵机构包括推板以及与推板连接的推板驱动装置，推板驱动装置驱动推板朝向或背向止挡板移动；所述金属管上料单元用于将定位后的金属管运送至注塑机；所述金属管上料单元包括上料机械手以及驱动上料机械手移动的上料驱动装置；所述上料机械手具有多个并排设置的抓手以及多根并排设置的推杆；所述上料机械手具有固定座，固定座上配合有推杆驱动装置，推杆驱动装置与一推动板连接且推杆驱动装置驱动推动板平移，推动板设有多个连接孔；各根推杆分别可移动的穿过固定座，且各根推杆与推动板的各个连接孔分别过盈配合，每根推杆的一端形成止挡部，推杆的止挡部和推动板分别处于固定座相对的两侧，每根推杆套设有复位弹簧，每根推杆上的复位弹簧的两端分别抵靠固定座和推杆的止挡部；抓手用于取放放置于金属管定位单元的金属管，并通过上料驱动装置将金属管放置于注塑机，使得金属管插入放置于注塑机的模具中；在金属管插入模具后，通过推杆与推动板过盈配合，使得推杆驱动装置通过推动板驱动各推杆正向平移，而使得各推杆分别推抵金属管而驱使金属管插入到位；在金属管被推抵到位后，若推杆驱动装置继续驱动推动板正向平移则使得推杆相对于推动板反向移动；在将金属管都推抵到位后，若推杆驱动装置驱动推动板反向平移复位，则复位弹簧驱使推杆相对于推动板正向移动而使得推杆复位。

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