买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：清华大学;北京中海芯微科技有限公司

摘要：本申请提供了一种姿态变换装置及多姿态假人模型，包括：髋关节模型；至少一个大腿模型，分别与髋关节模型活动连接，髋关节模型具有第一动力模块；至少一个小腿模型，一个小腿模型与一个大腿模型通过膝关节模型活动连接，膝关节模型包括第二动力模块；至少一个间接驱动机构，一个间接驱动机构对应一组相互连接的髋关节模型和大腿模型；其中，间接驱动机构包括活动连接的第一驱动杆和第二驱动杆，第一驱动杆与第一动力模块固定连接，第二驱动杆与大腿模型驱动连接，第一动力模块通过间接驱动机构将第一动力模块输出的扭矩向大腿模型传导。通过本申请提供的装置，实现了站姿和坐姿的相互转换，并大幅度降低了装置的成本，扩大了装置的应用范围。

主权项：1.一种姿态变换装置，其特征在于，包括：髋关节模型，用于配置到躯干上；至少一个大腿模型，分别与所述髋关节模型活动连接，所述髋关节模型具有第一动力模块，所述第一动力模块用于驱动所述大腿模型相对于所述髋关节模型转动；至少一个小腿模型，一个所述小腿模型与一个所述大腿模型通过膝关节模型活动连接，所述膝关节模型包括第二动力模块，所述第二动力模块用于驱动所述小腿模型相对于所述大腿模型转动；至少一个间接驱动机构，一个间接驱动机构对应一组相互连接的髋关节模型和大腿模型；其中，所述间接驱动机构包括活动连接的第一驱动杆和第二驱动杆，所述第一驱动杆与所述第一动力模块固定连接，所述第二驱动杆与所述大腿模型驱动连接，所述第一动力模块通过所述间接驱动机构将所述第一动力模块输出的扭矩向所述大腿模型传导；所述第一驱动杆、所述第二驱动杆、所述大腿模型与所述髋关节模型组成类四连杆结构；其中，所述第二驱动杆与所述大腿模型驱动连接的一端与大腿模型的底端靠近，并且所述髋关节模型还包括髋关节本体，及与所述髋关节本体的内部固定连接的安装座，所述安装座包括左右对称的两个安装部，所述安装部包括上壳体和下壳体，所述上壳体的边缘位覆盖所述下壳体的边缘位，两个所述第二驱动杆与所述第一驱动杆转动连接；所述安装座内安装有所述第一动力模块；其中，所述髋关节本体的相对两侧设置有两个第一转动端；所述安装座的相对两侧设置有的两个第二转动端；两个所述大腿模型分别通过位于同一侧的所述第一转动端和所述第二转动端与所述髋关节模型活动连接；所述大腿模型包括：两个构成大腿轮廓的连接板，一个所述连接板活动连接在所述第一转动端上，另一个所述连接板活动连接在所述第二转动端上；连接轴，所述连接轴固定连接在两个所述连接板上；所述膝关节模型还包括：安装板，所述安装板的一侧固定连接两个所述连接板；第一转向块、第二转向块、第三转向块和第四转向块，所述第一转向块固定连接在所述安装板的另一侧上，所述第三转向块固定连接在所述小腿模型上，所述第二转向块和所述第四转向块分别活动连接在所述第一转向块和所述第三转向块之间；其中，所述第二驱动杆位于两个所述安装板之间，且所述第二驱动杆与所述连接轴驱动连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 清华大学 北京中海芯微科技有限公司 一种姿态变换装置及多姿态假人模型