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申请/专利权人：深圳市大数据研究院
摘要：本申请实施例公开了一种基于大视觉模型辅助的街景理解模型的训练方法，属于人工智能技术领域，包括：提取针对当前街景图像帧的街景瞬时特征，并提取针对所有历史街景图像帧的街景稳定不变特征，分别获取当前街景图像与每个历史街景图像的差异，并提取针对所有街景差异图像的街景动态特征，对街景瞬时特征、街景稳定不变特征和街景动态特征进行随机混合，得到混合街景特征，通过初始街景理解模型对混合街景特征进行街景语义分割，得到当前街景图像帧的预测街景掩码，通过大视觉模型生成混合街景特征的样本街景掩码，根据预测街景掩码和样本街景掩码对初始街景理解模型的模型参数进行更新，得到目标街景理解模型，提高了街景理解的准确性。
主权项：1.一种基于大视觉模型辅助的街景理解模型的训练方法，其特征在于，所述方法包括：获取街景图像数据；所述街景图像数据包括当前街景图像帧以及所述当前街景图像帧之前多个连续的历史街景图像帧；提取针对所述当前街景图像帧的街景瞬时特征，并提取针对所有所述历史街景图像帧的街景稳定不变特征；分别获取所述当前街景图像帧与每个所述历史街景图像帧的差异，得到多个街景差异图像，并提取针对所有所述街景差异图像的街景动态特征；对所述街景瞬时特征、所述街景稳定不变特征和所述街景动态特征进行随机混合，得到混合街景特征；通过预设的初始街景理解模型对所述混合街景特征进行街景语义分割，得到所述当前街景图像帧的预测街景掩码；通过预设的大视觉模型生成所述混合街景特征的真实掩码，得到样本街景掩码；基于预设的优化器，根据所述预测街景掩码和所述样本街景掩码对所述初始街景理解模型的模型参数进行更新，得到目标街景理解模型；所述目标街景理解模型用于根据目标车辆周围的街景图像数据对应的特征控制所述目标车辆行驶。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市大数据研究院 基于大视觉模型辅助的街景理解模型的训练方法
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