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基于NeRF和现实地理的三维街景地图构建方法及系统 

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申请/专利权人:上海交通大学

摘要:本发明提供了一种基于NeRF和现实地理的三维街景地图构建方法及系统,其中方法包括:获取室外场景图像及其定位信息,测定所述室外场景图像的相机位姿,得到相机位姿图像数据;利用所述相机位姿图像数据训练一基于NeRF的模型,并对所述基于NeRF的模型进行全视角场景渲染,得到隐式三维模型;在隐式三维模型的基础上,根据所述定位信息和相机位姿,并结合现实地理信息,得到在地理坐标系下由NeRF方式建模的NeRF形式的三维街景地图,完成三维街景地图构建。本发明融合了现实地理信息和SLAM‑NeRF高精度建模的数据结构,能够广泛覆盖街景并且将地理信息准确地在街景地图上显示。

主权项:1.一种基于NeRF和现实地理的三维街景地图构建方法,其特征在于,包括:获取室外场景图像及其定位信息,测定所述室外场景图像的相机位姿,得到相机位姿图像数据;利用所述相机位姿图像数据训练一基于NeRF的模型,并对所述基于NeRF的模型进行全视角场景渲染,得到隐式三维模型;在所述隐式三维模型的基础上,根据所述定位信息和相机位姿,并结合现实地理信息,得到在地理坐标系下NeRF形式的三维街景地图。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 上海交通大学 基于NeRF和现实地理的三维街景地图构建方法及系统

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