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申请/专利权人：沈阳塞克西机电设备有限公司

摘要：本发明公开了一种焊片偏移量检测模型构建方法及模型，属于模型构建技术领域，包括以下步骤：步骤一：对模块单元和焊片单元进行分析，求焊片上任意一个单元的角动量Lz，任意一个焊片单元相对于焊片质心的角速度ωx；求任意一个焊片单元总能量E，并求得焊片上选取的需要计算点的位移ΔL，并计算此焊片单元受到其他所有焊片单元的位移的共同作用下的最终位移ΔLX；将焊片质心分为n个二维面；计算LX、Ly、L总和α。通过上述方式，本发明能计算出焊片被模块碰撞位后发生位移以及焊片的偏移角度，从而通过对同一模型进行多次实验，得出当模块与焊片之间的距离为多少时，焊片位移位移量在工艺接受的范围内，增加了工艺的稳定性，增加了产品的合格率。

主权项：1.一种焊片偏移量检测模型构建方法，其特征在于；包括以下步骤：步骤一：将模块和焊片分别等分为若干个模块单元和焊片单元，对模块单元和焊片单元进行分析，根据能量守恒定律和动量守恒定律可得：12*dM1*V12*α1＝12*dM1*V22+12*dM2*V32dM1*V1＝dM1*V2+dM2*V3其中dM1为模块单元质量，dM2为焊片单元质量，V1为模块单元的速度，V2为模块单元碰撞后弹起的速度，V3为焊片单元碰撞后弹起的速度；步骤二：在单一纵切面前提下，选取一个焊片边缘单元，求解该焊片单元受其他所有焊片单元作用后的角动量L和该焊片单元相对焊片质心的角速度ω；步骤三：求焊片上任意一个单元的角动量Lz，任意一个焊片单元相对于焊片质心的角速度ωx；步骤四：求任意一个焊片单元总能量E，并求得焊片上选取的需要计算点的位移ΔL，并计算此焊片单元受到其他所有焊片单元的位移的共同作用下的最终位移ΔLX；ΔLX＝∫0d-dx∫-dx0ΔL＝∫0d-dx∫-dx012*d2-dx2*ωx2g*f，以要求解的单元为0点，设左侧为正方向，其中dx为其他焊片单元距离该焊片单元的距离，d为焊片长度，d2-dx为该焊片单元离焊片质心的距离，f为摩擦系数；步骤四：将焊片质心分为n个二维面，且每个二维面间隔θ°；步骤五：计算n个二维面在X轴的总位移LX和n个二维面在Y轴的总位移Ly，并计算得出最终总位移L总：L总＝LX2+Ly212，相对于X轴偏移角度α：α＝arctanLyLX。

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