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申请/专利权人：北美日产公司
摘要：服务器访问来自道路部分上的多个联网运载工具CV的子集中的各个CV的运载工具数据，运载工具数据包括位置、速度和车头间距其中至少之一。服务器基于所访问的运载工具数据来生成长期共享世界模型。服务器通过将交通流模型应用于长期共享世界模型、使用长期共享世界模型来生成数据结构，该数据结构通过位置和时间来表示道路部分上的预测未来速度。服务器向联网自主运载工具CAV传输用于基于所生成的数据结构来控制CAV的操作的控制信号。
主权项：1.一种用于生成控制信号并将所述控制信号传输到运载工具的方法，所述方法包括：访问来自道路部分上的多个联网运载工具即多个CV的子集中的各个CV的运载工具数据，所述运载工具数据包括位置、速度和车头间距其中至少之一；基于所访问的运载工具数据来生成长期共享世界模型；通过将交通流模型应用于所述长期共享世界模型、使用所述长期共享世界模型来生成数据结构，所述数据结构通过位置和时间来表示所述道路部分上的预测未来速度；以及向联网自主运载工具即CAV传输用于基于所生成的数据结构来控制所述CAV的操作的控制信号。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北美日产公司 道路的长期共享世界模型
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