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申请/专利权人：北京林业大学
摘要：本实用新型属于医用设备技术领域，尤其为一种自走式病床底盘装，包括麦克纳姆轮底盘和固定安装在麦克纳姆轮底盘上的支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有床体，所述床体上固定安装有扶手，所述床体上固定安装有摄像头，所述麦克纳姆轮底盘的底部固定安装有四组连接架，所述连接架上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有麦克纳姆轮。本实用新型通过安装的摄像头和伺服电机便于自动对病床底盘装位置进行调整，通过摄像头对道路信息进行采集，工作人员通过采集的图像信息对路面情况进行判断，进而通过控制模块对伺服电机发出指令，使伺服电机工作会带动麦克纳姆轮转动，进而可以使病床底盘装自动行走，达到远程控制自动避障功能的目的，提高了自走式病床底盘装的实用性。
主权项：1.一种自走式病床底盘装，包括麦克纳姆轮底盘1和固定安装在麦克纳姆轮底盘1上的支撑架2，其特征在于：所述支撑架2的顶部固定安装有床体3，所述床体3上固定安装有扶手4，所述床体3上固定安装有摄像头5；所述麦克纳姆轮底盘1的底部固定安装有四组连接架6，所述连接架6上固定安装有伺服电机7，所述伺服电机7的输出端固定连接有麦克纳姆轮8，所述麦克纳姆轮底盘1的顶部固定安装有控制器9，且控制器9位于支撑架2的一侧，所述控制器9的内部固定设置有安装板12，所述安装板12上固定安装有控制模块13，且控制模块13与伺服电机7电性连接，所述安装板12上设置有通信模块15，且通信模块15位于控制模块13的一侧，通信模块15与摄像头5电性连接，所述安装板12上安装有处理模块14，且处理模块14分别与控制模块13和通信模块15电性连接；所述控制器9的顶部设置有天线10，且天线10与通信模块15电性连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京林业大学 一种自走式病床底盘装
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