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申请/专利权人：长沙海赛电装科技股份有限公司
摘要：一种基于中空旋转平台任意角度调节的管路机器人关节，管路机器人关节包括鹤管接头以及中空旋转平台；所述鹤管接头包括旋转端、固定端以及设置在旋转端和固定端之间的固定底板，所述旋转端包括旋转连接管以及设置在旋转连接管上的旋转盖板；所述中空旋转平台包括底座、设置在底座下方的电机以及设置在电机输出端的旋转平台；所述旋转平台内部中空设置；所述电机驱动所述旋转平台旋转；所述底座与固定底板固定连接；所述旋转盖板与所述旋转平台固定连接，形成一不泄露的流体通道。用于液体产品自动加注机器人液体管道接口实现三维姿态调整的关节。
主权项：1.一种基于中空旋转平台任意角度调节的管路机器人关节，其特征在于：管路机器人关节包括鹤管接头10以及中空旋转平台20；所述鹤管接头10包括旋转端11、固定端12以及设置在旋转端11和固定端12之间的固定底板13，所述旋转端11包括旋转连接管14以及设置在旋转连接管14上的旋转盖板15；所述中空旋转平台20包括底座21、设置在底座21下方的电机22以及设置在电机22输出端的旋转平台23；所述旋转平台23内部中空设置；所述电机22驱动所述旋转平台23旋转；所述底座21与固定底板13固定连接；所述旋转盖板15与所述旋转平台23固定连接，形成一不泄露的流体通道。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长沙海赛电装科技股份有限公司 一种基于中空旋转平台任意角度调节的管路机器人关节
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