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插针定位装置及应用其的配药机器人 

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申请/专利权人:深圳市人民医院;深圳市卫邦科技有限公司

摘要:本实用新型提供了一种插针定位装置及应用其的配药机器人,其中插针定位装置包括插针机构、识别机构以及移动机构,通过识别机构识别出溶媒袋的阀口位置,然后,通过移动机构带动插针机构移动,使得插针机构夹持的针具位移到溶媒袋阀口的正上方,使得配药器的针具精准的插入溶媒袋的阀口内。配药机器人利用本装置识别溶媒阀口位置,自行移动调整插针机构到指定位置,保证配药器的针具精准地插入溶媒袋从而完成处方的调配,进一步提升配药机器人的机配适应性。

主权项:1.一种插针定位装置,其特征在于,包括:固定座;插针机构,位于所述固定座一侧,用于夹持配药器的针具;识别机构,位于所述插针机构的斜上方,用于识别溶媒袋的阀口位置;移动机构,安装于所述固定座且与所述识别机构电连接,所述移动机构包括X方向移动机构以及Y方向移动机构,用于驱动所述插针机构在X方向或Y方向移动,使得所述配药器的针具插入所述溶媒袋的阀口位置处,其中,所述X方向平行于所述固定座的宽度方向,所述Y方向平行于所述固定座的长度方向。

全文数据:

权利要求:

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