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一种加工薄壁浮动卡爪 

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申请/专利权人:安徽辰隆铝业有限公司

摘要:本实用新型公开了一种加工薄壁浮动卡爪,一种加工薄壁浮动卡爪,包括用于安装在机械臂上的安装座以及与安装座固定连接的基座,所述基座的底部通过连杆机构设有多组卡爪夹臂,每个所述卡爪夹臂上设有辅助夹臂,且所述辅助夹臂至少设有两个,所述辅助夹臂包括经转轴件设置在卡爪夹臂上的一对连接板,所述连接板的伸出端之间设有辅夹板,所述辅夹板的表面设置若干条截面为三角形的防滑凸条;本实用新型涉及浮动卡爪机的技术领域。该加工薄壁浮动卡爪,通过辅夹板以及第一转轴件的配合,让辅夹板根据不规则物品的表面在一定角度内转动而对不规则物品进行夹持,从而实现对不规则物品的固定夹持,提高了整个装置的实用性。

主权项:1.一种加工薄壁浮动卡爪,包括用于安装在机械臂上的安装座1以及与安装座1固定连接的基座2,其特征在于:所述基座2的底部通过连杆机构设有多组卡爪夹臂3,每个所述卡爪夹臂3上设有辅助夹臂4,且所述辅助夹臂4至少设有两个,所述辅助夹臂4包括经转轴件设置在卡爪夹臂3上的一对连接板5,所述连接板5的伸出端之间设有辅夹板6,所述辅夹板6的表面设置若干条截面为三角形的防滑凸条7;所述辅夹板6与卡爪夹臂3之间通过复位机构供辅夹板6进行复位。

全文数据:

权利要求:

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