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申请/专利权人：中国人民解放军63636部队

摘要：本发明公开了一种基于太阳位置的野外光学测量设备零位标定方法，属于零位标定技术领域。首先基于光学经纬仪构造光学测量设备，在镜筒顶部安装一块参考板，参考板上垂直安装一根标定杆，并以标定杆安装处为原点，刻画一条平行于光轴中心的细线。然后，将光学测量设备放置于太阳照射位置，并调节至标定杆的投影与细线重合。根据编码器输出的数值，进行光学测量设备的方位零位标定和俯仰零位标定。最后，将得到的新的方位修正值和新的俯仰修正值配置到光学测量设备，完成零位标定。本发明解决了光学设备与太阳直视的问题，同时零位标定的精确度更高。

主权项：1.一种基于太阳位置的野外光学测量设备零位标定方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一，基于光学经纬仪构造光学测量设备；光学测量设备的结构为：在经纬仪光学镜筒顶部安装一块平整金属参考板，参考板的平面与光学系统的横切面平行；在参考板上垂直安装一根金属标定杆；然后，在方位标或北极星的精确标定条件下，进行零位标定；最后，以参考板上标定杆安装处O为起点，刻画一条细线OA'，该细线平行于光轴中心；步骤二，将光学测量设备放置于任意太阳直射的位置，调整至标定杆在太阳照射下的投影的中心线与参考板上的细线OA'重合；步骤三，当投影与细线重合时，记录此时方位编码器输出的角度值A1和俯仰角度E，并进行方位零位标定和俯仰零位标定，得到新的方位修正值和俯仰修正值；1方位零位标定根据角度值A1和已知的太阳视位置方位角度A0以及当前的方位修正值a'，计算新的方位修正值a为：a＝a'+A0-A112俯仰零位标定首先，根据视场内任意可识别的固定目标，分别进行正镜和倒镜拍摄并记录图像，通过判读软件，得到该目标的判读合成角：E合成＝E+Δ·θ2其中，E为编码器输出俯仰角度，Δ为脱靶量像元数，θ为每个像元的角当量；然后，根据该目标的判读合成角计算零位差ε： 其中，E正为该目标正镜拍摄时的判读合成角，E倒为该目标倒镜拍摄时的判读合成角；最后，根据原俯仰修正值e'和零位差ε计算新的俯仰修正值为：e＝e'+ε4步骤四，光学测量设备的系统控制软件中配置新的方位修正值和新的俯仰修正值，完成光学测量设备零位标定；步骤五，使用标定后的光学测量设备测量太阳位置，判断输出的角度值是否与太阳视位置一致，若是，则光学测量设备的零位标定结束；否则，返回步骤三重新进行零位标定，直至测量角度值与太阳视位置一致。

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