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申请/专利权人：南京邮电大学
摘要：本发明公开了一种无人机和移动充电车相结合的充电方法及相关系统，用于对正六边形无线传感网络中的节点充电，对正六边形无线传感网络做一个内切圆，将正六边形无线传感网络区域划分为内区域和外区域，将内区域分成K个环，确定无人机悬停点、无人机移动路径以及无人机无人机充电周期，使用无人机为内区域中的节点充电；将外区域根据正六边形无线传感网络的六个角的方位分成六个子区域，根据移动充电车的充电路径以及移动充电车充电周期为外区域中的节点充电。本发明的方法综合考虑了无人机和移动充电车的优点，提高了能量利用率。
主权项：1.一种无人机和移动充电车相结合的充电方法，用于对正六边形无线传感网络中的节点充电，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，对正六边形无线传感网络做一个内切圆，将正六边形无线传感网络区域划分为内区域和外区域，内区域为内切圆所覆盖的范围，外区域为正六边形无线传感网络中除去内切圆所剩下的部分；步骤2，将内区域分成K个环，并确定无人机的飞行高度和无人机的悬停点，使无人机的投影区域覆盖环，等到节点触发充电机制后，确定无人机悬停点、无人机移动路径以及无人机无人机充电周期，使用无人机为内区域中的节点充电；步骤3，将外区域根据正六边形无线传感网络的六个角的方位分成六个子区域，外区域中的节点由移动充电车来补给，确定各个子区域被移动充电车访问的顺序后，等到节点触发充电机制，确定移动充电车的充电路径，根据移动充电车的充电路径以及移动充电车充电周期为外区域中的节点充电。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京邮电大学 一种无人机和移动充电车相结合的充电方法及相关系统
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