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基于智能球和声波定位的供热管道泄漏位置检测方法 

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申请/专利权人:天津市热力有限公司

摘要:本发明公开了基于智能球和声波定位的供热管道泄漏位置检测方法,涉及管道泄漏检测技术领域,解决了现有技术中机器人的设计无法应对复杂管道结构的技术问题;本发明通过将与供热管道中液体密度相同的智能球投入供热管道中,并在智能球内设置有多个传感器与声波发生系统,实时收集智能球在流动过程中的智能球数据,并通过设置在管道外部的声波传感器收集智能球实时发出的声波数据;根据智能球数据与管道图得到发生变化的异常时间,并计算得到拐角时间;将变化时间对应变化与智能球经过拐角时的变化进行比较,得到异常变化时间;根据异常变化数据对应的异常声波数据得到泄漏位置,可以直接确定泄漏的具体位置。

主权项:1.基于智能球和声波定位的供热管道泄漏位置检测方法,其特征在于,包括:步骤一:将智能球投放入供热管道中,智能球跟随管道中的液体流动;通过智能球中的传感器收集得到智能球数据,通过外部传感器收集得到智能球实时发生的声波数据;获取管道图;步骤二:基于智能球数据和管道图得到异常数据;步骤三:结合异常数据和声波数据确定泄漏位置。

全文数据:

权利要求:

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