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申请/专利权人：西北工业大学
摘要：本发明涉及一种基于地磁量测的旋转弹滚转角辨识方法，包括：构建第一载体坐标系、第二载体坐标系、第一水平坐标系以及第二水平坐标系；获取制导炮弹的航向角和俯仰角；获取制导炮弹所在点的量测信号的理论初相；构建科斯塔斯锁相环模型，并获取制导炮弹所在点的量测信号的相位估计值；获取制导炮弹的滚转角。本发明将制导炮弹的纵轴的实时滚转角速度作为压控振荡器的中心频率，实现对压控振荡器的中心灵敏度的调节，规避了滚转角速度不稳定造成的影响，从而实现滚转角的精确确定，以提高空中初始对准的精度。
主权项：1.一种基于地磁量测的旋转弹滚转角辨识方法，其特征在于，包括：以制导炮弹质心为原点，以制导炮弹的正前方、正上方、右方为坐标轴方向建立第一载体坐标系，并以制导炮弹的右方、正前方、正上方为坐标轴方向建立第二载体坐标系；以载体质心为原点，以北向、东向、地向为坐标轴方向建立第一水平坐标系，并以东向、北向、天向为坐标轴方向建立第二水平坐标系；根据制导炮弹在第二水平坐标系下的三个坐标轴方向的速度，获取制导炮弹的航向角和俯仰角；根据坐标系之间的转换关系，获取制导炮弹所在点的地磁场理论值投影到第一载体坐标系下的地磁场投影值；根据制导炮弹所在点的地磁场理论值投影到第一载体坐标系下的地磁场投影值，获取制导炮弹所在点的量测信号的理论初相；将制导炮弹纵轴的实时滚转角速度作为科斯塔斯锁相环的压控振荡器的中心频率，得到科斯塔斯锁相环模型；将制导炮弹在第一载体坐标系的y轴的地磁场量测值，输入科斯塔斯锁相环模型，得到科斯塔斯锁相环模型的输出信号；根据科斯塔斯锁相环模型的输出信号获取制导炮弹所在点的量测信号的相位估计值，根据制导炮弹所在点的量测信号的相位估计值与理论初相，获取制导炮弹的滚转角。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西北工业大学 一种基于地磁量测的旋转弹滚转角辨识方法
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