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申请/专利权人：天津津航技术物理研究所
摘要：本申请提出一种滚仰式光电转塔惯组的双天线安装误差标定方法及系统，其中标定方法通过将无人机和标定目标均置于地面，并通过无人机上的图像获取组件对标定目标进行第一次拍摄获取标定目标的第一目标三维坐标，并将其输入至惯组后得到第一输出三维坐标，将无人机转动180°，再次通过无人机上的图像获取组件拍摄标定目标进行拍摄得到第二目标三维坐标，输入至惯组后，得到第二输出三维坐标，通过以上四个三维坐标可得到航向误差；本申请仅采用光电转塔和单一标定目标在地面条件下来进行标定，与飞行标定相比，节约时间和经费，而且规避了飞行中标定振动因素的影响，标定精度高。
主权项：1.一种滚仰式光电转塔惯组的双天线安装误差标定方法，所述无人机上具有图像获取组件，其特征在于，包括如下步骤：获取标定目标5在地理坐标系中的第一目标三维坐标；其中，所述第一目标三维坐标通过所述图像获取组件拍摄所述标定目标5获得，无人机置于地面，且所述标定目标5置于所述无人机的一侧；将所述第一目标三维坐标输入至所述惯组2得到所述第一输出三维坐标；获取所述标定目标5在地理坐标系中的第二目标三维坐标；其中，所述第二目标三维坐标通过所述无人机转动180°后，所述图像获取组件再次拍摄所述标定目标5获得；将所述第二目标三维坐标输入至所述惯组2得到第二输出三维坐标；根据所述第一目标三维坐标、所述第一输出三维坐标、所述第二目标三维坐标以及所述第二输出三维坐标得到航向误差。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津津航技术物理研究所 滚仰式光电转塔惯组的双天线安装误差标定方法及系统
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