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申请/专利权人:中国人民解放军火箭军工程大学
摘要:本发明公开的考虑历史状态的激光惯组健康状态确定方法及系统,涉及激光惯组健康评估领域。本发明充分利用历史状态信息与当前标定的数据,开展陀螺仪和加速度计单表以及激光惯组整体的健康状态评估。其中,对单表和惯组整体进行健康状态评估时,将前一次评估的健康状态结果与实时的指标信息进行融合生成最终的评估结果,可以减小当前时刻数据信息带来的不确定性,生成的结果更加可信。并且,由于标定次数在一定程度上可以影响激光惯组的退化状态,在进行激光惯组整体的健康状态评估时,将历史标定的次数作为指标之一,借助于证据推理算法融合生成最终的诊断结果,能够避免单次测试数据中存在扰动,提高整个评估过程的可信度。
主权项:1.一种考虑历史状态的激光惯组健康状态确定方法,其特征在于,所述方法包括:确定激光惯组健康状态指标,并基于所述激光惯组健康状态指标生成指标体系;在所述指标体系的基础上,采用置信规则库建模方法构建单表健康状态评估模型;所述单表健康状态评估模型包括激光陀螺仪的健康状态评估模型和加速度计的健康状态评估模型;获取激光惯组的状态参数;所述激光惯组的状态参数包括:激光陀螺仪参数和加速度计参数;所述激光陀螺仪参数包括:激光陀螺仪的零次项漂移系数、一次项漂移系数以及光强;所述加速度计参数包括:加速度计的零次项漂移系数、一次项漂移系数以及温度;将所述激光惯组的状态参数输入至所述单表健康状态评估模型得到陀螺仪的评估结果以及加速度计的评估结果;采用证据推理算法构建激光惯组健康状态评估模型;将所述陀螺仪的评估结果、所述加速度计的评估结果以及历史记录的激光惯组标定次数输入至所述激光惯组健康状态评估模型,得到激光惯组健康状态评估结果。
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权利要求:
百度查询: 中国人民解放军火箭军工程大学 考虑历史状态的激光惯组健康状态确定方法及系统
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