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申请/专利权人：深圳市几米物联有限公司
摘要：本发明实施例公开了固定路径场景惯导校正方法、装置及计算机设备。所述方法包括：当GPS信号不可用时，获取当前GPS数据；识别路径，判断在云端是否查找到预先存储的路径数据；若在云端查找到预先存储的路径数据，开始惯性导航，并调用路径数据进行路径修正；当GPS信号恢复时，判断惯导终点位置与起始GPS位置的距离是否符合预期；若惯导终点位置与起始GPS位置的距离符合预期，则将当前的惯导行驶路径数据记录到云端数据库；更新累计平均数据，且更新路径数据到主模型数据库。通过实施本发明实施例的方法可实现在缺少GPS信号的情况下继续提供位置定位功能，能解决长时间使用或复杂环境下可能出现的累积误差和性能限制的问题。
主权项：1.固定路径场景惯导校正方法，其特征在于，包括：当GPS信号不可用时，获取当前GPS数据；识别路径，判断在云端是否查找到预先存储的路径数据；若在云端查找到预先存储的路径数据，开始惯性导航，并调用路径数据进行路径修正，以得到修正后的惯导轨迹点数据；当GPS信号恢复时，判断惯导终点位置与起始GPS位置的距离是否符合预期；若惯导终点位置与起始GPS位置的距离符合预期，则将当前的惯导行驶路径数据记录到云端数据库；更新累计平均数据，且更新路径数据到主模型数据库。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市几米物联有限公司 固定路径场景惯导校正方法、装置及计算机设备
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