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申请/专利权人：杭州海康慧影科技有限公司
摘要：本申请提供了双目图像校正方法、装置及电子设备。本实施例针对双目成像设备旋转后由第一成像组件和第二成像组件分别采集的第一图像和第二图像，会分别确定用于旋转校正的旋转中心坐标信息分别记为第一旋转中心坐标信息和第二旋转中心坐标信息，之后基于第一旋转中心坐标信息确定对第一图像进行旋转校正的第一旋转校正矩阵以对第一图像进行旋转校正、以及基于第二旋转中心坐标信息对第二图像进行旋转校正的第二旋转校正矩阵以对第二图像进行旋转校正，而非如背景技术描述的统一按照同一旋转中心旋转校正，这可以解决旋转校正后的图像引起双目立体标定失效的缺陷，实现更好的立体感知效果。
主权项：1.一种双目图像校正方法，其特征在于，该方法应用于双目图像设备，所述双目图像设备包括第一成像组件和第二成像组件；包括：获得所述双目图像设备在沿着第一方向旋转后由第一成像组件和第二成像组件分别采集的第一图像和第二图像；确定用于第一图像进行旋转校正的第一旋转中心坐标信息，并基于所述第一旋转中心坐标信息确定第一旋转校正矩阵；第一旋转校正矩阵用于校正由所述双目成像设备的旋转引起的第一图像中像素发生的偏差；确定用于第二图像进行旋转校正的第二旋转中心坐标信息，并基于所述第二旋转中心坐标信息确定第二旋转校正矩阵；第二旋转校正矩阵用于校正由所述双目成像设备的旋转引起的第二图像中像素发生的偏差；利用所述第一旋转校正矩阵对所述第一图像中各像素的像素值进行校正以得到第一目标图像；利用所述第二旋转校正矩阵对所述第二图像中各像素的像素值进行校正以得到第二目标图像。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州海康慧影科技有限公司 双目图像校正方法、装置及电子设备
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