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照明系统的视差校正及方法 

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申请/专利权人:亮锐有限责任公司

摘要:成像系统可自动测量到对象的距离。具有包含所述对象的视场的相机可限定延伸到所述视场的中心的相机纵向轴线。限定照明器纵向轴线的照明器可以用照明场照明对象,该照明器纵向轴线基本上平行于相机纵向轴线并且从相机纵向轴线侧向地偏移。该照明场可以具有照明场中心轴线,该照明场中心轴线与该照明器纵向轴线成角度地偏移一角度以便至少部分地补偿由该照明器纵向轴线与该相机纵向轴线之间的侧向偏移引起的视差,该成角度地偏移的角度至少部分地取决于所测量的到该对象的距离。相机可在照明器用照明场照明对象时捕获对象的图像。

主权项:1.一种成像系统,包括:相机,其具有包含对象的视场,所述相机限定延伸到所述视场的中心的相机纵向轴线;以及照明器,其限定照明器纵向轴线,所述照明器纵向轴线基本上平行于所述相机纵向轴线并且从所述相机纵向轴线侧向地偏移,所述照明器配置成用照明场照明所述对象,所述照明场具有照明场中心轴线,所述照明场中心轴线与所述照明器纵向轴线成角度地偏移一角度以至少部分地补偿由所述照明器纵向轴线和所述相机纵向轴线之间的侧向偏移引起的视差,所述成角度地偏移的角度至少部分地取决于所测量的到所述对象的距离,所述相机配置成在所述照明器用所述照明场照明所述对象时捕获所述对象的图像。

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权利要求:

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