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视差信息生成装置及视差信息生成方法 

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申请/专利权人:松下知识产权经营株式会社

摘要:视差信息生成装置1包括相位图像生成部41、编码图像分割处理部42以及视差信息生成部43,相位图像生成部41由基于相移图案光Q0的投影的相移图像生成相对相位图像Q1,编码图像分割处理部42基于由编码值生成的数列,按相移图案光Q0的每个周期进行区域分割,所述编码值是对基于二值图案光的投影的二值图案图像,按每个像素赋予的编码值,视差信息生成部43基于相对相位图像和区域分割的结果生成视差信息。二值图案光由通过组合n幅二值图案光而被分配2n种互不相同的编码值的数列构成,在各幅相移图案光的周期的边界处分配有互不相同的编码值。

主权项:1.一种视差信息生成装置,其特征在于:所述视差信息生成装置包括投影部、摄像部、相位图像生成部、编码图像分割处理部以及视差信息生成部,所述投影部对测量对象投影具有周期性的多幅相移图案光、和n幅二值图案光,所述n为2以上的整数,所述摄像部拍摄所述测量对象,所述相位图像生成部由多幅相移图像生成相对相位图像,多幅所述相移图像是用所述摄像部分别拍摄投影有多幅所述相移图案光的所述测量对象而获取到的图像,所述编码图像分割处理部对n幅二值图案图像,按每个像素赋予编码值,基于由该编码值生成的数列,按所述相移图案光的每个周期进行区域分割,n幅所述二值图案图像是用所述摄像部分别拍摄投影有n幅所述二值图案光的所述测量对象而获取到的图像,所述视差信息生成部基于所述相对相位图像和所述区域分割的结果生成视差信息,从所述投影部投影的所述二值图案光构成为:形成通过组合n幅所述二值图案光而对所述相移图案光的各周期分配2n种互不相同的所述编码值的数列,并且,在所述相移图案光的周期的边界处分配有不同的所述编码值。

全文数据:

权利要求:

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