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申请/专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
摘要：本发明涉及一种齿槽转矩脉动控制数据标定方法、装置、设备及存储介质，包括：根据永磁同步电机的运行工况划分确定标定工况，并基于标定工况，对d轴激励电流进行计算得到d轴激励电流的第一最优幅值和第一最优相位；基于标定工况，对q轴激励电流进行计算得到q轴激励电流的第二最优幅值和第二最优相位；对第一最优幅值、第一最优相位、第二最优幅值和第二最优相位微调得到第三最优幅值和第三最优相位，最后综合运行工况，在满足预设标定条件时得到q轴激励电流的标定幅值和标定相位、d轴激励电流的标定幅值和标定相位。由此，通过获取不同工况下施加的激励电流的幅值和相位，经过三轮数据标定确定最佳激励电流参数，极大提高了标定效率。
主权项：1.一种齿槽转矩脉动控制数据标定方法，其特征在于，包括以下步骤：对永磁同步电机进行运行工况划分，得到多个运行工况；从所述多个运行工况中确定标定工况，并基于所述标定工况，对所述永磁同步电机的d轴激励电流进行第一轮标定测试得到多组d轴激励电流参数，并分别利用所述多组d轴激励电流参数实施齿槽转矩脉动控制，并基于第一控制结果得到满足第一预设性能条件的参数作为所述标定工况下的d轴激励电流的第一最优幅值和第一最优相位；基于所述标定工况，对所述永磁同步电机的q轴激励电流进行第二轮标定测试得到多组q轴激励电流参数，并分别利用所述多组q轴激励电流参数实施齿槽转矩脉动控制，并基于第二控制结果得到满足第二预设性能条件的参数作为所述标定工况下的q轴激励电流的第二最优幅值和第二最优相位；基于预设微调策略调整所述第一最优幅值和所述第一最优相位，得到所述d轴激励电流的第三最优幅值和所述第三最优相位，并基于所述q轴激励电流的第二最优幅值和第二最优相位、所述d轴激励电流的第三最优幅值和所述第三最优相位实施齿槽转矩脉动控制，并在第三控制结果满足第三预设性能条件的参数时，基于所述q轴激励电流的第二最优幅值和第二最优相位、所述d轴激励电流的第三最优幅值和所述第三最优相位遍历所述多个运行工况，并在所述多个运行工况均满足预设标定条件时得到所述q轴激励电流的标定幅值和标定相位、所述d轴激励电流的标定幅值和标定相位。
全文数据：
权利要求：
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