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申请/专利权人：中国工商银行股份有限公司
摘要：本发明公开了一种电连接器孔位识别方法及装置，涉及图像识别技术领域，该方法包括：对目标电连接器托盘面的采集图像进行预处理，分离出处理图像中的插孔区域对应色彩的H通道图像；计算出目标电连接器的每一插孔的坐标；利用集成GhostNet网络的YOLOv5s算法，识别出目标电连接器的指定插孔的区域图像；将坐标位于所述区域图像中的插孔作为指定插孔坐标；基于电连接器模板图像，计算出目标电连接器相对于电连接器模板图像的旋转角度；利用旋转角度，将所有插孔坐标与所述电连接器模板图像对应，进行目标电连接器的采集图像旋转校正、以及目标电连接器中每一插孔的编号识别。本发明用以提升电连接器孔位识别的识别速度和精确度。
主权项：1.一种电连接器孔位识别方法，其特征在于，包括：对目标电连接器的托盘面的采集图像进行预处理，得到第一处理图像；所述预处理包括去除采集图像的背景图像、对插孔区域进行提取和对采集图像进行中值滤波处理；基于HSV色彩空间转换技术，分离出处理图像中的插孔区域对应色彩的H通道图像；对H通道图像进行形态学处理，得到第二处理图像；所述形态学处理用于补充H通道图像中的插孔边缘信息；根据所述第二处理图像，计算出目标电连接器的每一插孔的坐标；利用集成GhostNet网络的YOLOv5s算法，根据所述第二处理图像，识别出目标电连接器的指定插孔的区域图像；所述区域图像包括插孔图像和插孔标识图像；将目标电连接器的插孔的坐标位于所述区域图像中的插孔，作为指定插孔坐标；基于目标电连接器的类型对应的电连接器模板图像，采用几何变换，根据所述指定插孔坐标，计算出目标电连接器相对于电连接器模板图像的旋转角度；所述电连接器模板图像携带有每一插孔的编号和坐标信息；利用所述旋转角度，将目标电连接器中所有插孔坐标与所述电连接器模板图像对应，进行目标电连接器的采集图像旋转校正、以及目标电连接器中每一插孔的编号识别。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国工商银行股份有限公司 电连接器孔位识别方法及装置
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