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申请/专利权人：清华大学建筑设计研究院有限公司
摘要：本发明涉及但不限于厂房建设维护的技术领域，公开了一种厂房屋顶改造设备及方法，其中，一种厂房屋顶改造设备，包括放置于楼板上的行走机构，行走机构包括履带车，设置于履带车顶部的机械臂，以及设置于机械臂外壁上的收发器，机械臂上设置有冲凿机构，冲凿机构上设置有集尘机构。操作人员通过收发器将远程指令信号发送到履带车、机械臂和驱动电机的控制系统中，以控制履带车的移动和机械臂的伸展，使得锥形锤体位于楼板上需要锤凿的区域顶部，再启动驱动电机转动，使得驱动组件带动冲凿组件对需要锤凿的区域锤凿，不需要操作人员站在楼板上工作，降低劳动强度，且避免存在操作人员容易失去平衡或踩空导致坠落的风险。
主权项：1.一种厂房屋顶改造设备，包括放置于楼板1上的行走机构2，其特征在于：所述行走机构2包括履带车21，设置于履带车21顶部的机械臂22，以及设置于机械臂22外壁上的收发器23，所述机械臂22上设置有冲凿机构3，所述冲凿机构3上设置有集尘机构4；所述冲凿机构3用于对楼板1的混凝土结构进行锤凿破碎，所述冲凿机构3包括设置于机械臂22端部的T形块31，设置于T形块31外壁上的驱动组件32，以及设置于T形块31正面的冲凿组件33；所述驱动组件32包括设置于T形块31外壁上的驱动电机321，设置于驱动电机321输出轴上的轴杆322，设置于轴杆322远离驱动电机321一端的盘轮323，以及设置于盘轮323外壁上的驱动杆324，所述轴杆322活动贯穿设置于T形块31的壁体上；所述履带车21、机械臂22、驱动电机321均与收发器23为电连接；所述冲凿组件33包括设置于T形块31正面的摆动杆331，设置于摆动杆331远离履带车21一端的锥形锤体332，所述摆动杆331靠近履带车21的一端通过转轴与机械臂22为转动连接。
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