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申请/专利权人:苏州芯合半导体材料有限公司
摘要:本发明公开了一种杵磨机的模糊自适应控制方法,包括以下步骤:杵磨机启动,调控杵磨杆在杵磨腔内的Z轴高度,采集杵磨粉体的力学离散信号Mhi,得到极值;求取每个Z轴高度段的力学信号平均值在力学信号极值范围内,变换Z轴高度,得到力学离散信号从Mhi变化到对应的时间;计算每个Z轴高度段的力学离散信号对应的方差;求取自相关系数;对Mhi进行补偿,得到新的每个Z轴高度段的力学信号从M′z变化到对应的时间;重复前述步骤,直至杵磨机达到停机标准自动停机。本发明可干磨,也可湿磨,研磨前无需对粉体原料进行粒径检测,无需手动研磨,可实现无干预自适应停机,智能化水平和研磨效率高。
主权项:1.一种杵磨机的模糊自适应控制方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一,杵磨机开机启动,调控杵磨机的杵磨杆在杵磨腔内的Z轴高度hi,采集杵磨腔内的杵磨粉体在特定时间段ta的力学离散信号Mhi,得到极值M′z;步骤二,求取每个Z轴高度段的力学信号平均值步骤三,在步骤一的力学信号极值范围内,变换Z轴高度hi,采集每个Z轴高度段的力学离散信号从Mhi变化到所对应的时间tz;步骤四,计算每个Z轴高度段的力学离散信号Mhi所对应的方差Stdz;步骤五,对单位时间T进行N段划分,即t1、t2、t3、t4、t5、……tN,采集每个时间段内的力学离散信号值并求取其与Mhi的自相关系数;步骤六,对步骤一所得Mhi进行补偿,在补偿后的信号极值范围内,变换Z轴高度,得到新的每个Z轴高度段的力学信号从M′z变化到所对应的时间tnewz,其中,M′z=yz;步骤七,根据状态函数Gz,重复步骤一至步骤六,当达到停机标准时,杵磨机设备自动停机。
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权利要求:
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